费磊磊
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：淮海工学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于VB的无人机地面站通用化设计被引量：1
- 2013年
- 当前常用地面站都存在针对性强、普适性差的缺点,只能与配套自驾仪结合使用,不能与多种不同类型的自驾仪进行组合,这在一定程度上限制了地面站的使用范围。针对这一问题,通过分析两款典型地面站之间的通信协议,指出彼此之间存在的差异,然后基于Visual Basic开发平台,对无人机地面站进行通用化设计,采用按自动驾驶仪型号和通信协议格式两种方式对其进行通用化,给出了实际操作的流程图以及数据接收、指令上传的处理过程和方法。工程实践结果表明,两种方法均可实现无人机地面站的初步通用化。
- 郭小和刘科费磊磊周继强
- 关键词：无人机通信协议串口通信VISUAL
