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邱恺

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：北京航空工程技术研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇碰撞
  • 1篇无人机
  • 1篇规避
  • 1篇防碰撞
  • 1篇防撞

机构

  • 1篇北京航空工程...
  • 1篇空军工程大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇李霞
  • 1篇李雪松
  • 1篇谢文俊
  • 1篇张际海
  • 1篇钟世刚
  • 1篇邱恺

传媒

  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人机自主防碰撞方法研究被引量：9
2011年
针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法。通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避。仿真结果验证了方法的有效性。
李霞张际海谢文俊邱恺李雪松钟世刚
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共1页<1>
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