郭建华
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：中国民航大学航空工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金中国民航大学科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 位置扰动施力系统中电液伺服阀非线性因素研究
- 2008年
- 针对飞行模拟器操纵负荷系统,在分析电液伺服阀非线性因素基础上,将电液伺服阀作为惯性环节来处理,构建了操纵负荷液压力控制系统的数学模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明,电液伺服阀的非线性因素对位置扰动型伺服施力系统影响显著;虽然根据结构不变性原理进行前馈补偿能够有效消除系统中存在的多余力,但其并不能解决非线性因素带来的跟踪误差。
- 王辉郭建华冯英进
- 关键词：电液伺服阀非线性
- 飞行模拟器加载力系统非线性因素的研究
- 本文针对飞行模拟器中加载力伺服系统，在重点分析电液伺服阀非线性因素基础上，将电液伺服阀作为惯性环节来处理，构建了力伺服系统的数学模型，并进行了仿真研究。仿真结果表明，电液伺服阀的非线性因素对飞行模拟器力伺服系统影响显著；...
- Guo Jianhua郭建华Wang Hui王辉
- 关键词：飞行模拟器模拟仿真
- 操纵负荷系统电液伺服加载控制方式的比较研究被引量：8
- 2007年
- 在飞行模拟器操纵负荷控制系统中,采用电液伺服加载实现驾驶员在操纵时的力感觉时,常采用位置闭环控制、速度闭环控制和力闭环控制三种方式。为比较三种方式的跟踪性能,基于MAT-LAB平台进行了计算机仿真,同时在所构建的原理样机上进行了实验验证。仿真结果表明力闭环控制方式的跟踪控制精度最高,稳态误差最小;其次为速度闭环控制方式,它的跟踪误差大于力闭环控制方式,稳态误差最大;跟踪性能最差的是位置闭环控制方式,它存在较大的时间滞后,跟踪性能不好。为了验证仿真结果的有效性,在原理样机中进行了位置闭环控制和力闭环控制的力加载实验,实验结果验证了位置闭环和力闭环控制仿真结果的正确性,同时也验证了数学模型以及三种控制方式仿真的有效性。
- 王辉闫祥安王立文郭建华
- 关键词：操纵负荷系统
