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陈禺

作品数:12 被引量:4H指数:2
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇运动控制
  • 5篇镜头
  • 5篇腹腔
  • 5篇腹腔镜
  • 4篇数控
  • 4篇数控系统
  • 4篇误差补偿
  • 4篇机器视觉
  • 3篇手术
  • 3篇手术效率
  • 3篇图像
  • 3篇温控
  • 3篇开放式数控
  • 3篇开放式数控系...
  • 3篇防雾装置
  • 3篇保温
  • 3篇保温系统
  • 2篇刀尖
  • 2篇刀尖圆弧
  • 2篇圆弧

机构

  • 12篇上海交通大学

作者

  • 12篇许黎明
  • 12篇陈禺
  • 10篇胡一星
  • 6篇蒋振辉
  • 5篇陈炜
  • 5篇王坚
  • 5篇陈涛
  • 3篇张哲
  • 2篇范灏
  • 2篇范帆
  • 1篇胡德金
  • 1篇许凯

传媒

  • 2篇机械制造
  • 1篇制造技术与机...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2017
  • 3篇2016
12 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于机器视觉状态监控与误差补偿的开放式数控系统
本发明公开一种基于机器视觉状态监控与误差补偿的开放式数控系统,包括人机交互单元、运动控制单元、执行驱动单元、图像采集单元和传感反馈单元,人机交互单元包括工控机和操作面板,运动控制单元包括运动控制板及配套通信模块、I/O模...
许黎明陈禺胡一星范帆蒋振辉
一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置
本发明公开一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置,所述装置包括夹持装置、加热系统、外壳和内壁垫圈。本发明采用夹持式设计,在使用时手术前通过夹持装置直接将所述装置夹持在腹腔镜的杆上,打开开关保温系统即可工作,安装简便,手术进行过...
王坚陈涛许黎明陈炜胡一星陈禺张赟和覃一飞
一种复杂轮廓曲线磨削误差原位检测装置和方法
本发明公开一种复杂轮廓曲线磨削误差检测装置和方法,包括:运动控制器、计算机、位置测量部件、滑台组件、刀尖圆弧砂轮、图像采集部件;所述方法是根据刀尖圆弧砂轮前端刀尖圆弧中心理论位置、工件上理论加工点位置及工件实际轮廓之间相...
许黎明蒋振辉陈禺张哲范灏
文献传递
一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置
本发明公开一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置,所述装置包括夹持装置、加热系统、外壳和内壁垫圈。本发明采用夹持式设计,在使用时手术前通过夹持装置直接将所述装置夹持在腹腔镜的杆上,打开开关保温系统即可工作,安装简便,手术进行过...
王坚陈涛许黎明陈炜胡一星陈禺张赟和覃一飞
文献传递
基于机器视觉状态监控与误差补偿的开放式数控系统
本发明公开一种基于机器视觉状态监控与误差补偿的开放式数控系统,包括人机交互单元、运动控制单元、执行驱动单元、图像采集单元和传感反馈单元,人机交互单元包括工控机和操作面板,运动控制单元包括运动控制板及配套通讯模块、I/O端...
许黎明陈禺胡一星范帆蒋振辉
文献传递
一种便携式腹腔镜镜头防雾加热保温装置
本发明公开一种便携式腹腔镜镜头防雾加热保温装置,包括加热控温系统、传热系统、开关指示系统和保温外壳,所述加热控温系统包括由通电发热的漆包线线圈和温度控制模块串联组成的加热电路以及供电加热部件,所述传热系统包括金属传热筒和...
许黎明陈禺胡一星陈炜陈涛王坚
文献传递
一种夹持式腹腔镜镜头防雾保温装置
本实用新型公开一种夹持式腹腔镜镜头防雾保温装置,所述装置包括夹持装置、加热系统、外壳和内壁垫圈。本实用新型采用夹持式设计,在使用时手术前通过夹持装置直接将所述装置夹持在腹腔镜的杆上,打开开关保温系统即可工作,安装简便,手...
王坚陈涛陈炜许黎明胡一星陈禺张赟和
文献传递
一种复杂轮廓曲线磨削误差原位检测装置和方法
本发明公开一种复杂轮廓曲线磨削误差检测装置和方法,包括:运动控制器、计算机、位置测量部件、滑台组件、刀尖圆弧砂轮、图像采集部件;所述方法是根据刀尖圆弧砂轮前端刀尖圆弧中心理论位置、工件上理论加工点位置及工件实际轮廓之间相...
许黎明蒋振辉陈禺张哲范灏
基于机器视觉的开放式复杂轮廓曲线磨削数控系统被引量:3
2017年
介绍了一种数字化曲线磨削的工作原理,提出了基于机器视觉的开放式复杂轮廓曲线磨削数控系统的设计方法,建立了开放式数控系统的硬件和软件结构,分析了数控系统的多线程机制、人机交互与图像处理融合、基于虚拟轴的加工误差补偿等重要特征,最后试验验证了曲线轮廓轨迹控制和误差补偿的可行性。
陈禺许黎明蒋振辉胡一星范帆
关键词:运动控制机器视觉开放式数控系统
基于机器视觉的开放式数控系统软件平台运行效率研究被引量:2
2017年
机器视觉与开放式数控系统相结合,有助于开发数控系统的视觉检测、状态诊断和加工误差补偿等功能。基于常用的开发软件平台与机器视觉库,对具有机器视觉功能的开放式数控系统软件平台运行效率进行研究,通过试验比较了各种方案的运行效率,并以数控曲线磨削为例,研究了基于机器视觉的加工误差补偿效率。根据研究结果,给出了运行效率优化方案,为基于机器视觉的开放式数控系统软件平台选择提供了依据。
陈禺许黎明胡一星范帆张哲许凯
关键词:数控系统机器视觉
共2页<12>
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