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黄凤丽

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：南京工程学院自动化学院更多>>
发文基金：南京工程学院科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇越障
  • 1篇生命探测
  • 1篇搜救
  • 1篇搜救机器人
  • 1篇矿井
  • 1篇环境探测
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇南京工程学院

作者

  • 1篇汤玉东
  • 1篇刘大伟
  • 1篇黄凤丽

传媒

  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
矿井环境探测与搜救机器人系统研究被引量：4
2010年
本文提出了一种矿井环境探测与搜救机器人设计方案。为了使机器人更好地适应矿难后崎岖不平的井下环境,首先对机器人机构设计进行优化,采用履带和轮胎、伸缩结构的有机结合,大大提高了越障矿井机器人越障能力,然后探讨了矿井生命探测、导航和通讯等关键技术问题,为设计更加灵活、实用的矿难搜救机器人提供了一定的基础。
刘大伟汤玉东黄凤丽
关键词：机器人矿井生命探测越障导航
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