黄杰
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于各向异性高斯核的角点检测被引量：3
- 2015年
- 提出一种基于各向异性高斯方向导数滤波器提取图像粗轮廓检测角点的方法。首先利用多方向的各向异性高斯方向导数滤波器提取图像多方向的灰度变化信息,然后利用像素间梯度相关性提取图像粗轮廓。最后在提取的图像粗轮廓的基础上构造自相关矩阵并求解其特征值,利用特征值归一化的乘积做为角点的测度。实验证明本算法具有噪声鲁棒性及角点定位准确性。
- 孔祥楠卫建华赵强黄杰
- 关键词：角点检测自相关矩阵
- 第二小方向导数信息熵的兴趣点检测被引量：2
- 2016年
- 目的为了提高兴趣点检测的定位准确性和对噪声的鲁棒性,提出利用图像轮廓线及其邻域内像素点方向导数信息熵检测兴趣点的方法。方法首先利用多方向Gabor虚部滤波器提取图像灰度变化信息得到第二小方向导数。然后利用Canny边缘检测器提取边缘映射,并填补断裂边缘映射提取边缘轮廓线。最后求解图像边缘轮廓线及其邻域内像素点对应的第二小方向导数所对应的信息熵归一化值并作为新的兴趣点测度。和直接由灰度变化信息及分析边缘轮廓形状或曲率提取兴趣点的方法相比,本文算法结合了两种算法的思想,利用轮廓线上及其邻域内的像素点梯度方向信息熵值作为兴趣点测度。同时不同于同质及边缘区域的梯度方向变化,兴趣点处的梯度方向变化信息呈现各向异性的特性,利用兴趣点第二小方向导数(第一小方向导数可能为零)对应的信息熵值作为新的兴趣点测度可提高算法的定位准确性.结果通过对检测图像进行仿射变换和加入高斯噪声处理后,分别利用Harris算子、CSS算子、He&Yung算子和本文算法提取图像兴趣点,并比较各算法在仿射变换和高斯噪声情况下检测到的兴趣点的平均重复率和定位误差两个性能指标的平均值。其中本文算法的性能指标平均值为1.625,远高于Harris(3.25)、He&Yung(2.625)和CSS(2.5)三大兴趣点检测算子。结论通过与典型的3种算法相对比,本文算法具有较好的平均重复率及噪声鲁棒性,尤其是图像在外界干扰的旋转变换和尺度变换下对兴趣点的定位性有着更好的检测性能。
- 卢健黄杰潘峰
- 关键词：兴趣点检测信息熵
- AUV同时定位与跟踪算法研究被引量：5
- 2014年
- 为了提高自治水下航行器的水下适应能力,对比目标跟踪与协同导航的概念,并仿照同时定位与制图方法,提出了基于EKF-SLAM框架和FastSLAM框架的自治水下航行器同时定位与跟踪算法.根据装备在携带低精度自定位传感器AUV上的声纳传感器持续探测非合作目标并估计目标航迹的同时,利用探测到的AUV与目标间的相对信息修正其自身航位推算带来的累积估计误差,从而提高AUV的自定位精度,AUV的定位和目标的状态估计同时进行,且要满足一定的精度.仿真比较了所提出的两种算法的精度,并验证了算法的有效性和一致性.
- 王闯卢健黄杰
- 关键词：目标跟踪协同导航
- 基于多尺度各向异性高斯核的彩色图像边缘检测算法被引量：1
- 2016年
- 文中提出一种新的对噪声鲁棒的彩色图像边缘检测算法。该算法利用多尺度乘积作为提取彩色图像的边缘映射的测度。首先,分别利用单尺度各向异性高斯核的方向导数计算彩色图像的边缘强度映射后再求取尺度乘积的均方值,然后通过非极大值抑制找出候选边缘像素点,最后在高低门限值的约束下去除伪边缘像素点,通过滞后判定实现边缘连接并将边缘图作为掩码与彩色图像结合形成彩色图像边缘图。与Canny算法相比,该算法通过多尺度高斯核的结合得到较好的边缘分辨率,同时引入依赖于噪声的高低门限来控制虚假边缘的发生可能性。
- 卢健黄杰潘峰
- 关键词：多尺度EMS彩色图像
- 小型PLC功能流程图编程的转换方法被引量：3
- 2013年
- 针对目前采用小型可编程序逻辑控制器(PLC)实现顺序控制所存在的问题,采用模块化转换思想,使用5种不同方法将顺序功能图转换为梯形图.提高了顺控编程方法的规律性,实现其编程方法的简单、实用.以西门子S7-200PLC为例进行实例转换分析,最后对各转换方法进行了综合比较.
- 郭昆丽黄杰杨过
- 关键词：PLC顺序功能图梯形图模块化
