黄树峰
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北工业大学理学院应用数学系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 序贯处理的多传感器航迹融合算法研究被引量：6
- 2010年
- 基于分布式的多传感器航迹融合系统,采用序贯处理的方法并结合矩阵加权的融合算法,在估计误差协方差阵迹最小的准则下,提出了估计误差相关条件下的航迹融合算法,从理论上对算法的航迹融合性能进行了分析,并进行了仿真。仿真结果表明了基于序贯处理的融合算法的可行性和有效性。
- 黄树峰秦超英
- 关键词：分布式多传感器航迹融合
- 带反馈信息的多传感器航迹融合算法被引量：6
- 2009年
- 基于分布式多传感器航迹融合系统,采用序贯处理的方法,研究了相关条件下带反馈信息的多传感器航迹融合问题。以估计误差方差阵迹最小准则导出了相应的融合算法,并进行了仿真分析。仿真结果表明带反馈信息的多传感器航迹融合算法的可行性和有效性,同时也表明带反馈的融合算法比不带反馈的融合算法具有更高的跟踪精度。
- 黄树峰秦超英郭培荣
- 关键词：航迹融合分布式多传感器
- 基于粒子滤波的JPDA多目标跟踪算法
- 2010年
- 对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题,在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上,结合联合概率数据关联算法,提出了一种基于数值积分粒子滤波的多目标跟踪算法。仿真结果表明,该算法在解决非线性非高斯系统的多目标跟踪问题时是可行有效的。
- 李龙秦超英黄树峰
- 关键词：数值积分粒子滤波数据关联
