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任健

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：西南石油大学电气信息学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇油罐
  • 1篇视频
  • 1篇视频传输
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇无损检测
  • 1篇内壁
  • 1篇井底
  • 1篇机器人
  • 1篇超声
  • 1篇储气
  • 1篇储气井
  • 1篇储油
  • 1篇储油罐

机构

  • 2篇西南石油大学

作者

  • 2篇张超
  • 2篇陈酉江
  • 2篇杜坚
  • 2篇任健
  • 1篇谢晨

传媒

  • 2篇信息通信

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种储油罐内壁清洁机器人的设计被引量：1
2014年
在简单介绍储油罐内壁清洁机器人的国内外现状的基础上,完成了应用于储油罐内爬壁机器人系统的总体方案设计。系统由机器人单元、遥控器单元和上位机单元组成,各单元之间采用无线串口通讯。能够执行前进、后退、转弯等动作,并具有对储油罐壁的清洁和监测的功能。
任健杜坚张超陈酉江
关键词：爬壁机器人储油罐视频传输
一种储气井井底腐蚀检测装置及系统研究被引量：1
2013年
研制了一种用于储气井井底腐蚀检测装置,系统采用水浸探头作为传感器,利用超声波液浸法进行井底无损检测。给出了检测装置的结构框图及检测系统流程图,能够实现储气井井底定位及井底半球形无死角检测。
张超杜坚陈酉江谢晨任健
关键词：无损检测超声
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共1页<1>
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