何睿
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：广东工业大学华立学院更多>>
- 发文基金：广东省质量技术监督局科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 开合式球形四轴遥控飞机轴部精加工流场仿真
- 2016年
- 开合式球形四轴遥控飞机的轴部设计是整个着落架设计的核心,其承重和柔韧度要求较高,飞机的轴部加工是整个机械加工的难点。通过对飞机轴部的应力流场分析,提高加工精度。传统的CAD三轴加工工艺无法满足飞机轴部精加工的强度和韧带需求,在应力流场分析的基础上,提出一种基于四轴遥控飞机轴部内部流场网格分解和曲率修正的精加工方法。进行了开合式球形四轴遥控飞机轴部系统结构设计和应力分析,采用多块化有限元网格分解方法实现对飞机轴部精加工的流场模拟和拓扑分析,优化加工工艺流程,实验结果表明,采用该方法进行开合式球形四轴遥控飞机轴部精加工流场分析,能有效模拟开合式球形四轴遥控飞机轴部流场结构,实现加工过程的曲率修正,为轴部精加工提供指导,提高了飞机四轴的硬度和韧度,改善了加工工艺,在工程实践中具有应用价值。
- 何睿蔡凯武吴俊杰
- 关键词：飞机流场分析
- 基于模糊PID的开合式球形四轴遥控飞机惯导控制
- 2016年
- 开合式球形四轴遥控飞机作为新型无人机,其飞行惯导控制是保证飞机姿态稳定的基础,传统的遥控飞机惯导控制采用静态神经元控制方法,在飞机姿态控制中会导致小扰动干扰,导致飞机稳定飞行性能不好。提出一种基于变结构模糊PID神经网络控制的开合式球形四轴遥控飞机惯导控制算法。进行了被控系统的坐标系结构描述和开合式球形四轴遥控飞机动力学分析,采用变结构PID神经网络控制和Lyapunov小扰动抑制方法进行惯导控制算法改进。仿真结果表明,采用该惯导控制算法进行开合式球形四轴遥控飞机惯导控制,姿态角能快速地跟踪到设定的参考值,在较短的时间内将姿态控制误差收敛到零,避免飞行姿态失衡,展示了较好的惯导控制性能。
- 陈晓生何睿郑昶宏陆兴华
- 关键词：遥控飞机
