刘宇
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于多特征匹配的视频图像火灾火焰检测方法研究被引量：3
- 2014年
- 相对传统的视频图像火灾检测方法,提出一种基于多特征匹配的视频图像火灾火焰检测方法。首先,算法采用改进的混合高斯分块模型对监控画面中的动态区域划分;再利用颜色概率统计模型提取动态区域的颜色特征,并分割出疑似火灾区域;最后,通过统计疑似火灾区域圆形度特征并判断火灾火焰是否存在。实验表明:算法对火灾火焰的检测识别准确率较高,并具有较好的实时性和抗干扰性。
- 杨亚洁薛静乔鸿海刘宇
- 基于L1自适应控制的无人机横侧向控制被引量：11
- 2015年
- 在设计无人机飞控系统时,以往采用PID增益调参,由于每架飞机参数的不确定,传统方法费时费力。为了克服传统方法对系统参数和模型结构的依赖,提出了一种对小型无人机进行横侧向滚转角控制设计的新的L1自适应控制方法。该方法将飞机在包线内的参数变化和耦合视为模型的时变参数和干扰;构建的L1横侧向控制律能够对控制信号中的高频振荡进行有效抑制。仿真验证的结果表明,所设计的控制器能够控制跟踪误差渐进收敛且跟踪效果良好。
- 薛静杨亚洁刘宇李刘涛
- 关键词：无人机跟踪误差
