刘振涛
- 作品数：7 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军95072部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于Sigma点H_∞滤波的拟蒙特卡罗粒子滤波算法被引量：1
- 2014年
- 在滤波算法中,用Sigma点H∞滤波来产生重要性概率密度函数,由于Sigma点H∞滤波对不确定观测噪声具有较强的鲁棒性,而且在滤波过程中考虑了最新的观测值,因此由其产生的重要性函数更逼近于真实的后验概率分布。同时在重采样阶段,利用拟蒙特卡罗重采样算法进行重采样,有效地克服了粒子退化现象并提高了状态估计精度。仿真结果表明了所提算法的可行性和有效性。
- 孔云波冯新喜鹿传国刘振涛
- 关键词：通信技术H∞滤波粒子滤波非线性系统
- 基于粒子分组优化的自适应跟踪算法
- 2012年
- 针对粒子滤波算法中粒子退化问题,提出一种基于粒子分组优化的自适应跟踪算法。在传统粒子滤波算法的基础上,分别从特征直方图的建立和粒子重采样策略两个角度进行改进。综合考虑目标与背景的特征显著性和相似性两个因素建立比值关系进行量化分析,选取能够最大程度区分前景目标和背景的特征,并以此区分度作为权值确定直方图中所选特征的区间数。通过实时分析粒子间相对空间分布位置,建立一种新的粒子重采样策略,采用复制、线性组合、淘汰等不同形式对粒子的数量和分布位置进行自适应调整,使得粒子性能得到优化。实验仿真结果验证了所提算法的有效性。
- 刘振涛王朝英刘卫群
- 关键词：粒子滤波算法
- 基于直方图主成分变化检测的跟踪算法被引量：1
- 2012年
- 序列图像中运动目标尺度在发生变化时,难以被精确跟踪。为此,提出一种基于目标直方图主成分变化检测的跟踪算法。综合考虑目标与背景的特征显著性和相似性2个因素,建立比值关系进行量化分析,选取能够最大程度区分前景目标和背景的特征,并将区分度作为权值确定直方图中所选特征的区间数。通过分析目标直方图中主成分特征分量所占的总像素数,确定目标尺度变化情况。定义一种新的带宽计算准则,自适应调整跟踪窗大小。实验结果表明,该算法能够准确地对目标尺度变化进行检测。
- 刘振涛王朝英刘卫群
- 关键词：MEANSHIFT算法主成分自适应带宽
- 基于双特征的多模块目标跟踪算法被引量：1
- 2012年
- 针对运动目标在受到严重遮挡时难以被精确跟踪的问题,提出一种融合颜色和LBP(local binary pattern)纹理特征的多模块跟踪算法。综合考虑目标与背景的特征显著性和相似性两个因素建立比值关系进行量化分析,选取了能够最大程度区分前景目标和背景的颜色空间特征,并结合LBP纹理特征建立概率分布直方图。利用卡尔曼滤波器预测均值漂移算法的初始迭代位置。引入相似度因子来定义新的遮挡判决准则,自适应采用多模块模型进行跟踪。仿真实验结果表明了该算法的有效性。
- 刘振涛王朝英刘卫群
- 关键词：目标跟踪均值漂移算法多模块
- 基于多特征的双模板自适应更新跟踪算法被引量：1
- 2012年
- 针对均值漂移算法中采用单一颜色特征以及缺乏必要模板更新方法的缺陷,提出一种基于多特征的双模板自适应更新目标跟踪算法。引入像素点邻域灰度均值差和分层空间信息加强目标特征的鉴别性,再通过对目标与背景区域双模板相似度系数的综合分析,准确地判断跟踪干扰因素的来源,并以当前帧目标区域的相似度系数为权值对目标模板进行加权更新,使得模板更新速度与其目标特征变化相适应的同时抑制模板过更新,较好地解决了模板更新时机和更新速度等问题。仿真结果表明,所提算法在不同跟踪场景下均具有较强的鲁棒性。
- 刘振涛王朝英刘卫群
- 关键词：均值漂移算法
- 基于B样条曲线的GHPF轮廓跟踪算法
- 2011年
- 针对视觉跟踪中粒子滤波算法的建议性分布函数选择问题,提出一种目标轮廓跟踪的高斯厄米特粒子滤波算法(GHPF)。该算法采用B样条曲线描述目标轮廓,建立目标运动模型。利用高斯厄米特滤波器产生建议性分布函数,通过实时融入最新的观测数据来逼近系统状态的后验概率,提高了滤波估计的精度。实验仿真结果验证了所提算法的有效性。
- 刘振涛王朝英刘卫群
- 关键词：视觉跟踪B样条曲线粒子滤波
- 改进高斯混合粒子滤波的纯方位目标跟踪算法被引量：5
- 2012年
- 针对纯方位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的纯方位跟踪算法。该算法基于Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布。利用贪心EM算法实现模型的降阶,一定程度上克服了EM算法假定混合成分数为已知、迭代的结果需要依赖初始值、可能收敛到局部最大点和可能收敛到参数空间的边界的缺点,从而改善粒子枯竭的问题。仿真实验结果表明在纯方位跟踪领域,与传统粒子滤波(PF)和基于EM的高斯混合粒子滤波相比,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。
- 孔云波冯新喜鹿传国刘振涛
- 关键词：被动传感器粒子滤波混合高斯模型降阶模型
