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叶波

作品数：29 被引量：12H指数：2
供职机构：中南财经政法大学更多>>
发文基金：教育部人文社会科学研究重大课题攻关项目教育部人文社会科学研究基金更多>>
相关领域：经济管理医药卫生自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 3篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇胶囊内窥镜
  • 5篇充磁
  • 5篇磁体
  • 4篇永磁
  • 4篇永磁体
  • 4篇图像
  • 4篇径向
  • 4篇径向充磁
  • 4篇肠道
  • 3篇机器人
  • 2篇单位向量
  • 2篇点群
  • 2篇电池
  • 2篇多目标遗传算...
  • 2篇性能管理
  • 2篇虚拟力
  • 2篇旋向
  • 2篇药囊
  • 2篇医疗机器人
  • 2篇遗传算法

机构

  • 28篇中南财经政法...

作者

  • 28篇叶波
  • 15篇郭琳
  • 4篇张玲
  • 3篇梁辉
  • 2篇张伟
  • 1篇汪敏
  • 1篇喻一帆
  • 1篇胡斌

传媒

  • 1篇经济论坛
  • 1篇湖北经济学院...

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有磁控和双针活检功能的胶囊内窥镜
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种具有磁控和双针活检功能的胶囊内窥镜，包括胶囊壳体和传动机构，所述胶囊壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体卡接配合构成安装活检针的空腔，所述下壳体的端部开设有便于活检针穿出的...
胡唯叶波王淑芳舒智胡金平刘宝顺
一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法
本发明提出了一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法，该方法主要包括：首先，将钢琴码克部件的弦轴孔压入木圈并装夹固定在钻孔机床上，以钢琴码克图纸尺寸选取m(m＝5～9)个弦轴孔作为定位基准孔,记为S<Sub>1</Sub>(u...
胡东红张玲刘景源曹祥杨叶波王平江
一种基于磁主动控制法的胶囊内窥镜装置
本实用新型公开了一种基于磁主动控制法的胶囊内窥镜装置，包括外部磁控装置和磁性螺旋型胶囊内窥镜，磁性螺旋型胶囊内窥镜包括胶囊内窥镜和包覆在其外的一层磁壳，所述磁壳为在胶囊内窥镜截面径向充磁的磁体，磁壳表面设有螺纹结构，磁性...
李芷君叶波郭琳蒋碧波钟志峰王雨竹易娜伍嘉丽
一种磁性胶囊内窥镜全姿态测定方法
本发明公开了一种磁性胶囊内窥镜全姿态测定方法，所述胶囊内窥镜内设置的永磁体是径向充磁的永磁体。首先预估磁性胶囊内窥镜的初始姿态；然后调整外部大磁体的姿态，使外部大磁体的姿态与所述磁性胶囊内窥镜的初始姿态一致；接着利用外部...
郭琳叶波
基于磁主动控制法的手持式胶囊内窥镜控制装置
本实用新型公开一种基于磁主动控制法的手持式胶囊内窥镜控制装置，包括胶囊和体外控制胶囊运动的控制单元；控制单元包括控制盒和连接在控制盒侧部的由步进电机驱动的旋转永磁体，步进电机由单片机控制；控制盒上还有显示步进电机旋转速度...
叶波郭琳张伟
一种间歇式自适应磨前磨后测量和免测量的锯齿磨削方法
胡东红张玲王平江叶波郭琳
任务来源：国家科技重大专项“华中标准型数控系统和专用数控系统开发及规模化推广应用”课题编号2012ZX04001-022。锯齿磨削都需要通过测量，确定锯齿高度。令砂轮对该锯齿进行磨削。磨削后再通过测量确定该锯齿是否达到标...
关键词：
关键词：数控系统
施药胶囊机器人及其控制方法
本申请公开了一种施药胶囊机器人及其控制方法，涉及医疗机器人领域，其包括外壳体，配置有内外连通的给药孔；承载件，通过螺旋滑动配合安装于外壳体内；药物室，设置于外壳内，且与给药孔连通；载药囊，配置于药物室内；穿刺针，固定于承...
漆博文张乐婷舒智王淑芳王博高光正徐奕涵叶波
磨削类专用数控系统及其他专用数控系统研究开发与应用
胡东红张玲王平江叶波郭琳
一、所属学科领域项目属先进制造、机械制造与自动化领域。 二、主要内容主要针对国产数控系统应用，在国产开放式数控系统二次开发平台上，研究开发了外圆磨、斜轴端面磨、内圆磨、曲轴磨、齿轮磨、螺纹磨、丝锥磨、双头深孔枪钻、钢琴码...
关键词：
关键词：数控系统机械制造测量方法
一种基于导向粒子群算法的节点部署方法
本发明公开了一种基于导向粒子群算法的节点部署方法，所述节点部署方法包括：步骤一：将多个传感器在待监测区域内随机部署；步骤二：在节点虚拟力与网格虚拟力的作用下，带动节点移动，获得对应节点的更新位置和更新速度；步骤三：计算在...
陈侃松沈超戴磊叶波郭琳
文献传递
一种商场智能导购机器人情感分析交互方法、系统及终端
本发明属于机器人智能控制、人机交互以及人工智能技术领域，公开了一种商场智能导购机器人情感分析交互方法、系统及终端，系统进行机器人初始化，利用人物捕捉模块捕捉人物目标；利用人脸检测与信息录入模块对捕捉到的人物目标进行人脸检...
彭菊红李卫东钟志峰罗显志叶波
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