叶蓬
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基于李群的目标姿态估计方法
- 一般描述刚体三维运动的欧氏变换矩阵可以由特殊欧氏群SE（3）六个基的指数形式来表示,提出了一种基于李群和李代数的目标姿态估计方法。将帧间微小运动模式的指数形式线性化,以简化欧氏变换矩阵的表述模型,应用到投影矩阵的迭代计算...
- 叶蓬刘方
- 关键词：刚体李代数
- 文献传递
- 基于SIFT特征的多帧图像超分辨重建被引量：5
- 2009年
- 精确的亚像素级图像配准是图像超分辨重建中的关键问题。在图像超分辨重建中广泛使用的基于像素特征的光流法,对于大幅度运动场的计算很难做到精确的亚像素级配准。本文考虑了一种基于SIFT(scaleinvariant feature transform)特征的鲁棒性多帧图像超分辨重建算法。首先提取输入的低分辨待匹配图像对的SIFT关键点及其特征矢量,随后选取候选匹配关键点对,通过RANSAC(random sample consensus)鲁棒方法去除奇异值,并根据假设的平移性几何约束模型,获得图像对的平移运动配准参数,然后选取视场中心对应的或指定的图像帧为初始参考帧,再使用传统的超分辨重建框架获得最终的重建结果。仿真实验结果表明,提出的基于SIFT特征的图像超分辨重建方案是有效的,超分辨重建的图像质量在主观评价和客观指标上都获得了优于经典算法的效果。
- 张志叶蓬王润生
- 关键词：超分辨SIFT光流法
- 一种基于李群的目标姿态估计方法
- 一般描述刚体三维运动的欧氏变换矩阵可以由特殊欧氏群SE(3)六个基的指数形式来表示，提出了一种基于李群和李代数的目标姿态估计方法。将帧间微小运动模式的指数形式线性化，以简化欧氏变换矩阵的表述模型，应用到投影矩阵的迭代计算...
- 叶蓬刘方
- 关键词：刚体李代数
