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吴月

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇人工肌肉
  • 1篇机器鱼
  • 1篇记忆合金
  • 1篇合金
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器鱼
  • 1篇SMA

机构

  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇杨杰
  • 1篇马记
  • 1篇章永华
  • 1篇何建慧
  • 1篇吴月

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于人工肌肉的仿生机器鱼关节机构设计与力学分析被引量：17
2006年
在深入分析活鱼解剖结构的基础上,设计了一种人工肌肉驱动的鱼关节结构,介绍了形状记忆合金(SMA)人工肌肉元件的设计方法.对鱼的尾鳍摆动进行了力学建模,并加以简化.基于摆动过程的力矩平衡方程,对SMA驱动力矩与阻力矩、流体阻尼力矩及机构(流体)惯性力矩进行了分析,建立了各个参数之间的定量关系式.通过数据验证了模型的可靠性,为仿生机器鱼的研究提供了参考依据.
章永华马记何建慧吴月杨杰
关键词：人工肌肉仿生机器鱼动力学分析
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共1页<1>
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