周宾
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 探测器火星大气进入轨迹快速生成方法
- 本发明公开了探测器火星大气进入轨迹快速生成方法，属于深空探测领域。本发明实现包括如下步骤：根据探测器在进入火星大气过程中的控制能力变化特点，将进入飞行过程做分段处理；建立火星大气进入段以速度为自变量的探测器无量纲动力学模...
- 赵泽端周宾朱峰张轩刘延杰刘超苏仲培周羽丰汪俊鑫
- IEC 61850模型校验工具的研究与实现被引量：4
- 2015年
- 针对工程应用中缺少功能完备的校验工具,则SCL模型文件的校验越来越重要,通过对现有规范的研究与分析,将模型文件的模型校验分为8部分,并将各部分详细分解为若干校验项,从而实现模型文件的全面静态与动态校验。同时引入规则库的概念,采用与配置文件相结合的方式开发校验工具,最后将其成功应用在实际工程中。
- 樊瑞周宾梅德冬
- 关键词：IECSCLSCHEMA规则库
- 一种基于知识图谱的语音问答系统及其应用方法
- 本发明公开了一种基于知识图谱的语音问答系统及其应用方法，终端应用模块用于声音录制以及获取数据的展示；语音识别模块负责实时监测并接收终端应用模块发送的音频信息，利用语音识别引擎进行模数转换，生成文本句式信息；语义理解模块实...
- 李泽宇李磊李煜祺宋凯陈忠周宾牛耕田刘延杰
- 文献传递
- 探测器火星大气进入轨迹快速生成方法
- 本发明公开了探测器火星大气进入轨迹快速生成方法，属于深空探测领域。本发明实现包括如下步骤：根据探测器在进入火星大气过程中的控制能力变化特点，将进入飞行过程做分段处理；建立火星大气进入段以速度为自变量的探测器无量纲动力学模...
- 赵泽端周宾朱峰张轩刘延杰刘超苏仲培周羽丰汪俊鑫
- 文献传递
- 一种新型多旋翼飞行器的建模与反演控制被引量：3
- 2012年
- 针对目前多旋翼飞行器存在的不足之处,提出一种外形布局新颖、内部结构简洁、具有硬件冗余且易于工程实现的新型多旋翼飞行器,并提出一种反演控制策略.首先,给出了飞行器的运动学模型和动力学模型,随后,设计了飞行器的姿态和位置控制器.其中,姿态控制器设计中将一阶滤波器和线性跟踪微分器用于其中,以实现系统对控制指令的快速响应;位置控制器用于解算跟踪期望轨迹所需要的姿态角信息.最后,通过仿真验证实验,验证了本文所提控制策略的正确性.
- 潘骏杨成顺周宾
- 关键词：硬件冗余反演控制滤波器
