姚琪
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家重大科学仪器设备开发专项中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于递推最小二乘估计的CNS/INS组合导航系统初始对准被引量：6
- 2015年
- 针对CNS/INS组合导航系统中缩短初始对准时间的问题,设计了一种CNS/INS组合导航系统组合对准新方法。在CNS/INS姿态四元数组合算法的基础上,推导CNS/INS组合系统线性化状态方程,分析了INS和CNS姿态四元数差值构建量测方程。利用递推最小二乘原理实现了对该组合系统的信息融合,设计了基于该估计原理的组合导航系统初始对准方法,考虑到大气层内动基座条件下对于星敏感器造成的干扰因素增加了加权处理环节,最后通过仿真实验验证了递推加权最小二乘法在处理组合导航系统初始对准中的有效性。仿真结果表明在微晃基座条件下,与传统的滤波方法相比较该估计方法能够有效地缩短约25%的对准时间。
- 周凌峰赵小明赵帅姚琪杨琳
- 关键词：星敏感器递推最小二乘
- 舰船单轴旋转激光捷联惯导系统动态初始对准被引量：11
- 2012年
- 初始对准的时间和精度是舰船惯导系统的重要指标。针对在不同情况下惯导系统启动的实际工程需求,提出了单轴旋转激光捷联惯导系统的初始对准方案。研究了系统在动基座情况下进行粗对准方法。建立了单轴旋转惯导系统的误差模型,使用卡尔曼滤波的方法实现了系统精对准过程。分别对惯导系统三种不同动态启动条件,设计了不同的对准方案。数字仿真结果表明,经过6h的初始对准,垂向陀螺常值漂移的对准误差在设定值的5.2%以内,垂向加表零偏的对准误差在设定值的1.8%以内。
- 翁海娜姚琪胡小毛
- 关键词：单轴旋转卡尔曼滤波
- 船用惯导双平台双位置海上启动方法被引量：1
- 2015年
- 针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01(°)/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。
- 邹铁军艾光彬姚琪张礼伟
