孙丞
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类非齐次高阶非线性系统的自适应控制设计被引量：2
- 2016年
- 本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连续自适应控制器存在的一个充分条件,给出了它的自适应状态反馈控制器的递推设计方法,并通过一个例子验证了文章的理论结果.
- 孙丞孙鹤旭刁心薇
- 关键词：非线性系统自适应系统非齐次
- 一类非齐次高阶不确定非线性系统的控制设计
- 本文研究了一类非齐次高阶不确定非线性系统的控制设计问题。从理论上看，非齐次高阶不确定非线性系统比目前得到广泛研究的严格反馈非线性系统具有更一般的形式;从实际应用看，一些很难控制的欠驱动、弱耦合、不稳定机械系统可以建模为非...
- 孙丞
- 关键词：高阶非线性系统
- 一类非齐次高阶非线性系统的连续反馈控制设计被引量：4
- 2014年
- 研究了一类非齐次的高阶非线性系统的连续状态反馈控制设计问题.通过定义一列适当的辅助函数,放宽了对非线性项的约束条件.利用传统的积分反推技术,并增加一个积分项的方法,得到了这类系统的稳定性,给出了控制器的设计方法,并通过一个例子验证了本文的理论结果.
- 孙丞孙鹤旭刁心薇
- 关键词：高阶非线性系统
