屈四宝
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 供职机构:西北工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金:航天科技创新基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于蚁群算法的SimuroSot中场队形转换技术被引量:1
- 2009年
- 在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法,通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制。该机制以球的位置为驱动信息,根据求取的信息素来确定出适当的中场队形;同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力。仿真实验结果表明,加入以分区方式获取信息素的蚁群算法决策技术,增加了中场队形转换的灵活性,使得球队的整体攻防能力上都得到了相应的改善。
- 覃杨森屈四宝娄云峰史豪斌于竹君
- 关键词:机器人足球蚁群算法
- 面向机载武器测试系统的高性能智能化429总线通信模块研制被引量:2
- 2012年
- 面向机载武器系统的仿真测试,建立总线通信仿真测试平台,研制ARINC 429总线通信智能模块。针对机载武器系统中基于数据帧的总线通信方式,提出了缓冲区资源自动配置算法及其实现方案。在通信过程中根据各信道数据帧的特征和信道流量统计信息,动态分配信道缓冲,提高存储空间利用率,减少丢帧。
- 屈四宝苗克坚陆寅
- 关键词:ARINC自适应