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崔艳

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：北京航空航天大学数学与系统科学学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇一致性
  • 2篇时滞
  • 1篇有向图
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇时变时滞
  • 1篇树型
  • 1篇拓扑
  • 1篇鲁棒
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇高阶
  • 1篇变时滞

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇贾英民
  • 2篇崔艳

传媒

  • 1篇计算机仿真
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
树型变换下高阶多智能体系统鲁棒一致性方法被引量：3
2013年
采用树型变换方法研究了具有变拓扑网络结构的高阶多智能体系统鲁棒一致性控制问题.通过该方法对系统进行降阶,并根据降阶系统动态特征定义恰当的被控输出,将一致性问题转化成鲁棒L2-L∞控制问题.在系统存在不确定时滞情形下,得到一个以线性矩阵不等式形式给出的一致性条件,并求得时变通信时滞的最大容许值.在系统中还存在外部干扰情形下,得到该多智能体系统具有期望抑制扰动性能的一致性条件.通过多智能体系统编队控制的仿真实例验证了所得结论的正确性.
崔艳贾英民
关键词：一致性时变时滞
具有时滞的二阶多智能体系统的一致性分析被引量：5
2011年
多智能体系统是由多个自主的智能体组成的集合,实现协调合作的首要条件就是各个多智能体达到一致。本文应用频域分析法研究了具有时滞的二阶定拓扑多智能体系统的一致性问题,得到了保证所有智能体状态达到一致的充分必要条件,并且给出了系统最大容许时滞与定拓扑图的Laplacian矩阵特征值之间的关系。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。
崔艳贾英民
关键词：一致性有向图时滞
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共1页<1>
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