张晓磊
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：大连海事大学船舶机电装备研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 救助船模拟器中Stewart摇摆台运动仿真被引量：3
- 2019年
- 针对救助船模拟器中液压Stewart摇摆台的空间运动模拟问题展开研究。从机构运动学角度分析各构件的装配约束关系,在3D视景交互软件Virtools的编程环境中,实现摇摆台的三维空间装配,并通过试验验证了装配算法的正确性。以南海救111船(NHJ111)为对象,计算其在不规则波中的时域横摇和纵摇运动,作为输入信号控制三维虚拟摇摆台的运动,并给出摇摆台的6个液压缸活塞杆伸缩量的位移曲线。结果表明,能有效地对Stewart平台进行运动学反解分析,实现对救助船摇荡运动的模拟,为配备有Stewart平台的救助船模拟器的研究奠定基础。
- 张晓磊熊伟王祖温陈伟才
- 关键词：运动学分析虚拟装配
- 船舶救助撇缆作业可视化仿真被引量：2
- 2016年
- 针对海上救助作业模拟训练的要求,有必要将救助作业的可视化仿真引入救助船模拟器的视景系统中,其中撇缆作业是船舶拖带救助的重要工作之一。本文在基于Vega Prime开发的视景系统中引入Open GL,通过事件公布订阅机制实现二者的混合编程,在此基础上采用基于能量守恒的内弹道模型与基于空气阻力外弹道模型,实现弹体运动与弹道轨迹的可视化仿真。仿真视觉效果形象、直观,弥补了单独使用Vega Prime在特定效果可视化仿真中的不足。
- 陈卓张晓磊王志文熊伟
- 关键词：可视化仿真混合编程虚拟现实海上救助
- 波浪漂移力作用下的救助船操纵运动计算与仿真被引量：2
- 2019年
- 针对南海救111船(NHJ111),研究其在深水短峰不规则波中的操纵性.采用统一模型思想建立3DOF非线性运动方程,利用经典方法对纵向动力学与桨、舵及黏性横流等力/力矩进行建模,使用Green函数源法进行频域求解,采用远场理论计算平均波浪漂移力,并验证了数值结果.将运动方程应用于南海救111船,计算其静水中的回转运动,将计算结果与实船试验数据对比,相对误差在8.0%以内;考虑漂移力的作用,在6级海况的深水短峰不规则波中进行回转运动的数值计算,结果表明,该模型精度较高,满足救助船模拟器对运动模拟及精度的要求,为预测大风浪中的救助船运动奠定了基础.
- 张晓磊熊伟王祖温
- 关键词：救助船
- 救助船模拟器原型机关键技术研究被引量：2
- 2016年
- 针对大风浪条件下救助船操纵训练的要求,有必要开发针对救助船的操纵模拟器。相比于传统的通用船舶模拟器,救助船模拟器原型机系统中引入六自由度平台运动系统,基于UDP协议传输船舶姿态数据实现实时体感模拟功能,可以模拟船舶在大风浪条件下剧烈摇动的操船环境,提高模拟训练的真实感。此外,系统中引入救助作业模拟模块的思想,可以更好地评估、训练船员在恶劣海况下配合其他救助人员完成救助任务的能力,提高执行海上救助任务的成功率与效率。
- 陈卓张晓磊熊伟王志文
- 关键词：船舶模拟器救助船
