彭博
- 作品数:4 被引量:13H指数:2
- 供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 电液负载模拟器的二次型最优控制算法被引量:1
- 2010年
- 电液负载模拟器属于被动式加载系统,受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合,所产生的位置扰动会引起多余力。为抑制多余力建立了电液负载模拟器的状态空间模型,利用线性二次型最优控制理论设计了最优控制算法,算法具有最优状态反馈、最优前馈补偿和外扰补偿,使得电液负载模拟器的性能有明显提高。电液负载模拟器的仿真计算结果表明,利用最优控制算法设计的电液负载模拟器较好地抑制了多余力,从而较好地跟踪力指令。
- 王纪森彭博冀杰
- 关键词:最优控制
- 舵回路系统可靠性分析被引量:1
- 2008年
- 介绍了一种实用舵回路余度伺服控制系统设计方法,其功能实现部分采用自监控二余度技术。然后建立了该系统的几种可靠性框图,并对舵回路控制系统的可靠性模型进行可靠性分析。对比得出的结果证明,该系统可靠性高、维护性好,切实可行。
- 王纪森李志勇彭博
- 关键词:伺服控制系统自监控可靠性分析
- 射流管式伺服阀前置级建模与仿真被引量:5
- 2012年
- 利用Fluent软件进行射流管式伺服阀前置级的三维流场分析,获得射流管在不同偏转角度、不同入口压力、不同回油压力时的恢复压力;在Matlab中进行多元线性回归,拟合出恢复压力函数关系式;并在AMESet中建立前置级模型,将其导入AMESim中进行仿真测试,仿真结果与理论基本吻合。
- 王纪森张晓娟彭博
- 关键词:流场分析AMESIM软件
- 非相似余度作动系统建模研究被引量:6
- 2008年
- 为了提高伺服作动系统的可靠性,设计了一种非相似余度作动系统,建立了非相似余度作动系统的数学模型,并分析了系统的性能。结果表明,非相似余度作动系统的动态性能比单通道工作时有所提高,在一个通道发生故障时,仍然能够正常工作。
- 王纪森李志勇彭博
- 关键词:作动系统非相似余度数学模型动态性能