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朱二琳

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：江苏理工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇转速
  • 3篇观测器
  • 3篇分数阶
  • 2篇旋翼
  • 2篇状态观测器
  • 2篇状态信息
  • 2篇六自由度
  • 2篇内倾
  • 2篇抗干扰
  • 2篇控制方法
  • 2篇控制器
  • 2篇滑模
  • 2篇机身
  • 2篇角运动
  • 2篇估计器
  • 2篇航迹
  • 2篇反步法
  • 1篇电磁铁
  • 1篇电流
  • 1篇电流调节

机构

  • 9篇江苏理工学院

作者

  • 9篇朱二琳
  • 5篇李博
  • 4篇赵俊杰
  • 1篇韩晓新
  • 1篇邢绍邦
  • 1篇孔祥明
  • 1篇罗印升

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种空间六自由度独立可控多旋翼无人飞行控制方法
本发明公开了一种空间六自由度独立可控多旋翼无人飞行控制方法，包括机身、机臂、电机、起落架；所述机臂在一个水平面等间隔分布在所述机身上；每个机臂的末端固定有驱动电机，旋翼位于驱动电机的另一端；驱动电机的转轴按角度θ<Sub...
束攀峰李峰赵俊杰李博朱二琳
文献传递
基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法
本发明属于控制技术领域，更具体地，涉及一种基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法。基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法，包括以下步骤，步骤S1、获取动力翼伞初始状态信息；步骤S2、将动力翼伞的初始状态信息输入到...
朱二琳赵俊杰
一种基于级联嵌套型EID估计器的机电系统抗干扰控制方法
本发明提供了一种基于级联嵌套型EID估计器的机电系统抗干扰控制方法，包括，建立在外界干扰和测量噪声下机电系统的状态方程；根据建立的状态方程，设计多个具有不同控制输入的状态观测器，用于嵌套观测系统的状态；设计多个具有级联嵌...
杜友武杨涛陈家豪李博朱二琳方明星
一种空间六自由度独立可控多旋翼无人飞行控制方法
本发明公开了一种空间六自由度独立可控多旋翼无人飞行控制方法，包括机身、机臂、电机、起落架；所述机臂在一个水平面等间隔分布在所述机身上；每个机臂的末端固定有驱动电机，旋翼位于驱动电机的另一端；驱动电机的转轴按角度θ<Sub...
束攀峰李峰赵俊杰李博朱二琳
电磁铁力特性测试装置
本实用新型公开了一种电磁铁力特性测试装置，它包括：支架；导磁金属；用于安装电磁铁的电磁铁移动安装平台，所述电磁铁移动安装平台安装在支架上，并可相对于支架移动；拉压力传感器，所述拉压力传感器固定设置，并且所述拉压力传感器与...
孔祥明罗印升邢绍邦李博朱二琳
文献传递
一种永磁同步电机电流环和转速环抗干扰方法
本发明提供了一种永磁同步电机电流环和转速环抗干扰方法，建立永磁同步电机在d‑q坐标系下的模型，得到电流控制和转速控制的状态方程，设计电流调节器和转速调节器；根据电流和转速控制状态方程，分别设计电流观测器和转速观测器，得到...
杜友武韩晓新杨涛陈家豪朱二琳李博方明星
PWM整流器网侧电流的分数阶有限时间自抗扰控制器
本发明属于控制技术领域，更具体地，涉及一种PWM整流器网侧电流的分数阶有限时间自抗扰控制器。根据谐波电流的状态空间模型，构建电流的一阶模型，设计分数阶有限时间扩张状态观测器，通过观测器得到系统总扰动的观测值，将系统总扰动...
朱二琳苏畅杜友武
基于神经网络观测器的翼伞系统水平面控制方法
本发明属于翼伞控制技术领域，更具体地，涉及一种基于神经网络观测器的翼伞系统水平面控制方法。它包括以下步骤：步骤S1，获取翼伞系统的初始状态信息；步骤S2，将翼伞系统的初始状态信息输入到翼伞系统水平面输出反馈控制器，所述翼...
朱二琳
基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法
本发明属于控制技术领域，更具体地，涉及一种基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法。基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法，包括以下步骤，步骤S1、获取动力翼伞初始状态信息；步骤S2、将动力翼伞的初始状态信息输入到...
朱二琳赵俊杰
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