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朱金根

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：嘉兴职业技术学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 4篇熔池
  • 4篇熔池图像
  • 4篇图像
  • 4篇焊缝
  • 4篇焊缝跟踪
  • 4篇焊缝跟踪系统
  • 4篇焊缝图像
  • 3篇机器人
  • 2篇探针
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集卡
  • 2篇腕部
  • 2篇弧焊
  • 2篇弧焊机
  • 2篇弧焊机器人
  • 2篇焊机
  • 2篇采集卡
  • 1篇导电嘴
  • 1篇对心
  • 1篇千斤顶

机构

  • 7篇嘉兴职业技术...

作者

  • 7篇李武朝
  • 7篇王进满
  • 7篇郭为安
  • 7篇朱金根

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于离线规划的焊缝跟踪系统
本发明提供一种基于离线规划的焊缝跟踪系统，包括焊接机器人、中央控制器，还包括用于获取焊缝路径的焊缝探测机构、用于在焊接前获取焊缝信息的焊缝图像采集器以及在焊接时获取实时熔池信息的熔池图像采集器；焊缝图像采集器包括激光器一...
李武朝郭为安王进满朱金根
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基于离线规划的焊缝跟踪系统及方法
本发明提供了一种基于离线规划的焊缝跟踪系统及方法，该焊缝跟踪方法按照以下步骤执行：探针探测路径离线规划；利用焊缝图像采集器采集当前焊缝图像，获取焊缝起始点信息；利用探针移动，获得焊缝路径；焊接机器人驱动焊枪焊接，焊接时利...
李武朝郭为安王进满朱金根
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焊接机器人传动机构
焊接机器人传动机构，连接在机器人手臂的末端，包括机器人手腕和焊枪座，机器人手腕包括腕部壳体和两连接臂，焊枪座设有固定焊枪用的夹持元件，腕部壳体内设有驱动夹持元件旋转的第一电机和驱动焊枪座俯仰的第二电机，其中一侧的连接臂中...
李武朝郭为安王进满朱金根
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弧焊机器人焊枪校准机构
弧焊机器人焊枪校准机构，包括基座、焊枪上夹持块和焊枪下夹持块、用于检验焊枪位置的对心轴，还包括安装位置可变的两校准基块，两校准基块之间设有粗调焊枪位置的调节杆和套在焊枪上的顶压调节块，顶压调节块可拆卸地固定在调节杆的端部...
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基于离线规划的焊缝跟踪系统及方法
本发明提供了一种基于离线规划的焊缝跟踪系统及方法，该焊缝跟踪方法按照以下步骤执行：探针探测路径离线规划；利用焊缝图像采集器采集当前焊缝图像，获取焊缝起始点信息；利用探针移动，获得焊缝路径；焊接机器人驱动焊枪焊接，焊接时利...
李武朝郭为安王进满朱金根
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基于离线规划的焊缝跟踪系统
本发明提供一种基于离线规划的焊缝跟踪系统，包括焊接机器人、中央控制器，还包括用于获取焊缝路径的焊缝探测机构、用于在焊接前获取焊缝信息的焊缝图像采集器以及在焊接时获取实时熔池信息的熔池图像采集器；焊缝图像采集器包括激光器一...
李武朝郭为安王进满朱金根
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一种用于千斤顶制造的弧焊机器人
本实用新型提供了一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，属于焊接技术领域，包括焊枪和在控制器的控制下驱动焊枪移动的机器人总成，机器人总成包括底座、支撑柱、机器人大臂和机器人小臂，支撑柱可转动连接于底座，机器人大臂可转动连接在支撑...
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