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李康康

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 5篇刚度
  • 5篇变刚度
  • 4篇冗余
  • 3篇并联机构
  • 2篇支腿
  • 2篇冗余并联
  • 2篇冗余并联机构
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇套叠
  • 2篇套叠式
  • 2篇尾鳍
  • 2篇内力
  • 2篇解耦
  • 2篇铰接
  • 1篇机器鱼
  • 1篇脊骨

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...

作者

  • 5篇李康康
  • 4篇姜洪洲
  • 2篇李永强
  • 2篇崔祚
  • 2篇陈巍巍

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种刚度解耦平面转动冗余并联机构
一种刚度解耦平面转动冗余并联机构，包括四组弹性支腿，上、下平台，上部刚性支腿、下部刚性支腿，五个转动副，上部刚性支腿和下部刚性支腿长度相等，上、下平台与一个刚性支腿固定连接，上部刚性支腿的另外一端和下部刚性支腿的另外一端...
姜洪洲李康康
主被动变刚度解耦机构及其在柔性仿生机器鱼中的应用
生物实验表明，鱼类通过调节身体刚度来改变自身的固有频率以匹配身体摆动频率，从而达到提高游动性能的目的。受此原理启发，学者们研制了几种变刚度柔性仿生机器鱼。但是，目前变刚度仿生机器鱼存在以下问题需要解决：变刚度范围小，无法...
李康康
关键词：机器鱼变刚度并联机构
文献传递
一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置
一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置，包括头部、冗余驱动并联机构和尾鳍，冗余驱动并联机构包括板簧脊骨、支腿、柔性铰、第一级并联机构上、下平台、第二级并联机构上、下平台、第三级并联机构上、下平台、第四级并联机构上平台、...
姜洪洲李永强陈巍巍崔祚李康康
文献传递
一种刚度解耦平面转动冗余并联机构
一种刚度解耦平面转动冗余并联机构，包括四组弹性支腿，上、下平台，上部刚性支腿、下部刚性支腿，五个转动副，上部刚性支腿和下部刚性支腿长度相等，上、下平台与一个刚性支腿固定连接，上部刚性支腿的另外一端和下部刚性支腿的另外一端...
姜洪洲李康康
文献传递
一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置
一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置，包括头部、冗余驱动并联机构和尾鳍，冗余驱动并联机构包括板簧脊骨、支腿、柔性铰、第一级并联机构上、下平台、第二级并联机构上、下平台、第三级并联机构上、下平台、第四级并联机构上平台、...
姜洪洲李永强陈巍巍崔祚李康康
文献传递
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