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李正

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇应用软件

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 1篇王洪光
  • 1篇姜勇
  • 1篇潘新安
  • 1篇高文斌
  • 1篇李正

传媒

  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种模块化可重构机器人系统的研制被引量：6
2013年
在教育和科研领域中,为使机器人兼有较好的重构能力与操作性能,研制了一种模块化可重构机器人系统MRRES.提出了一种机器人模块划分及重构的方法,构建出机器人模块库,研制出集成传动、控制及传感于一体的系列化关节模块.基于Open GL和VC++开发了具有建模、仿真和运动控制功能的应用软件MRR-SIM.给出了一个基于任务和模块库的机器人设计实例,进行了实验测试.实验结果表明,MRRES系统模块划分和设计合理,机器人在保证重构能力的同时具有较好的操作性能,可应用于教育和科研等领域.
潘新安王洪光姜勇李正高文斌
关键词：应用软件
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