杜佳明
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 高速旋转平面反射镜镜面变形测量
- 2013年
- 本文将介绍高速旋转平面反射镜镜面变形测量。平面反射镜在高速旋转时由于镜体倾斜引起的惯性力矩会使镜体产生弯曲变形,影响成像质量。利用应变电测法,通过导电滑环把镜体旋转时镜面应变片电阻变化信号连接到应变仪。从变形与应变之间的关系,用仿真方法估计镜体等效厚度,数值积分重构镜体弯曲变形。并与有限元计算结果进行对比,验证测量的正确性。研究表明:该方法有效可行,为旋转镜面变形测量提供一种新的思路。
- 杜佳明邓召义黄迪山姜紫庆贾建军
- 关键词：平面反射镜
- 基于VisualC^(++)的6R机械手仿真平台程序设计被引量：2
- 2011年
- 为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统。通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动,并自动演示机械手末端的运动轨迹。实验表明,使用该系统进行机械手仿真能使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的情况。
- 张帅杜佳明王晓亮刘星高强强
- 关键词：六自由度运动仿真VISUALC++OPENGL
- 基于四元数法求解球面七杆机构的位置被引量：1
- 2011年
- 对国内外球面机构特点、理论及性能研究的进展等内容进行了简要综述,并且使用四元数对球面七杆机构进行数学建模,求出各个转动副在球面上的位置,根据角度关系,列出3个约束方程。在消元过程中,使用Sylvester结式分两次求出一元32次方程。然后借助Mathematica软件求解其位置参数,完成其位置分析。
- 张帅王品许东来张兆凤赵立普杜佳明
- 关键词：四元数法
