杨之江
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程交通运输工程更多>>
- 基于OPC技术的运载火箭地面设备测控系统架构研究被引量：2
- 2020年
- 我国运载火箭高密度发射的常态化对地面设备测控系统提出了设计通用化、流程自动化和数据处理智能化的要求。提出一种基于OPC技术的运载火箭地面设备测控系统架构。利用OPC规范将地面设备测控系统的各分系统进行整合,其设计通用性、数据处理能力、容错能力等均有明显提升,有一定的工程实践意义,且在实际应用过程中已取得良好效果。
- 郑国昆苏娟吴齐才杨之江
- 关键词：系统架构OPC技术测控系统
- 基于交流伺服电机的机械手控制系统设计被引量：4
- 2017年
- 交流伺服电机具有定位精度高、响应速度快、启动转矩大、过载能力强的特点,广泛应用于对精度要求较高的机械设备中。本文以STM32F103单片机为核心,通过伺服电机驱动器,利用位置模式控制伺服电机,对基于伺服电机控制系统的设计具有一定的指导意义。
- 邢然刘丽媛杨之江吴齐才王华生
- 关键词：伺服电机
- 基于联合仿真方法的发射平台起竖系统模拟指标研究
- 2016年
- 在基于MATLAB、ADAMS、AMESim的机电液一体化联合仿真系统下,应用基于角度的流量与压力闭环控制方式,分别对实际尺寸发射平台模型和缩比尺寸模型的起竖系统进行了仿真。对仿真结果进行对比分析,并基于相似原理提出各个分系统相应的模拟指标。为缩比尺寸试验平台的设计开发提供了有效参考。
- 杨之江
- 关键词：联合仿真
- 一种适用多型号运载火箭的活动发射台
- 本发明涉及一种适用多型号运载火箭的活动发射台，包括长转轴和摆杆，长转轴通过上支座、中支座和下支座竖向安装在脐带塔上，脐带塔的下端固定在移动平台上，长转轴上设有驱动齿轮和上下间隔分布的键槽组，键槽组包括上下间隔分布的两对键...
- 赵劲彪韩瀚黎定仕王鹏杨之江李道平高亚东樊志强肖玉萍李超贾永涛荆慧强崔浏刘聪聪王明华王华吉张国栋范虹
- 文献传递
- 基于AMESim和ADAMS联合仿真的发射平台起竖控制方法研究被引量：1
- 2016年
- 建立发射平台起竖系统机械动力学ADAMS模型,液压AMESim模型,控制系统MATLAB/Simulink模型,实现发射平台起竖系统的多平台联合仿真,在此基础上对起竖过程控制方法进行分析研究,得到多级油缸基于角速度闭环控制方法的起竖控制模型。
- 杨之江吴林瑞吴齐才李德忠
- 关键词：联合仿真ADAMSAMESIMMATLAB
- 一种适用多型号运载火箭的活动发射台
- 本发明涉及一种适用多型号运载火箭的活动发射台，包括长转轴和摆杆，长转轴通过上支座、中支座和下支座竖向安装在脐带塔上，脐带塔的下端固定在移动平台上，长转轴上设有驱动齿轮和上下间隔分布的键槽组，键槽组包括上下间隔分布的两对键...
- 赵劲彪韩瀚黎定仕王鹏杨之江李道平高亚东樊志强肖玉萍李超贾永涛荆慧强崔浏刘聪聪王明华王华吉张国栋范虹
- 一种活动发射平台轨道行走理想速度曲线设计
- 2021年
- 为确保某运载火箭活动发射平台在轨道上完成运载火箭的垂直转运任务,根据活动发射平台产品自身和转运轨道的技术特点,在借鉴以往型号设计经验基础上,设计了其理想速度曲线,包含直线轨道运行、经过道岔和终点定位等过程,通过行走试验证明活动发射平台理想速度曲线设计合理,能够保证活动发射平台在满足任务要求的基础上顺利完成运载火箭的垂直转运任务。
- 李道平杨之江刘丽媛邢然许学雷
- 关键词：驱动控制系统速度控制
