林承飞
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于合作目标的高重频人眼安全激光测距仪被引量：1
- 2017年
- 为获取远程、高速目标的距离信息,研制了一种基于合作目标的高重频人眼安全激光测距仪,该测距仪采用重频达80 Hz的1 550nm激光器作为激光光源。经外场试验验证,在能见度10km的情况下,对合作目标(角反射器),人眼安全激光测距仪的作用距离为20km,同时,测距仪重频达30Hz,测距精度2m(RMS)。该测距仪满足了系统的技术要求。
- 刘全强高彦伟林承飞
- 关键词：激光测距仪高重频
- 柔性关节机器人全局渐近稳定PID算法控制被引量：1
- 2014年
- "小误差放大,大误差饱和"函数能够提高柔性关节机器人位置的控制品质。利用这一函数,提出了比例-非线性微分加实时重力补偿(P-ND+)位置控制算法。应用Lyapunov稳定性理论和La Salles不变性原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性。通过仿真,采用P-ND+算法能使机械臂和关节的稳定时间从1s减小到0.2s左右,结果表明该算法比传统算法响应速度更快,验证了提出的非线性控制(P-ND+)相对于传统的线性(PD+)控制具有更好的控制品质。
- 林承飞邓代竹孙峰王寿增高彦伟
- 关键词：位置控制非线性控制全局渐近稳定性
- 高精度手持式多功能人眼安全激光测距仪被引量：1
- 2013年
- 研制的手持式多功能人眼安全激光测距仪,集成了数字罗盘、GPS、白光瞄准通道、人眼安全激光测距组件、低功耗微显示器等功能模块,具备方位角/俯仰角测量、地理经纬度测量、可见光目视观察、激光测距、分划线夜间照明、综合信息集成显示和输出等功能,经过外场测试,整机作用距离达到10km,测距精度2m,方位角/俯仰角精度0.5°,定位精度CEP值为10m,满足设计要求。
- 高彦伟林承飞王寿增孙峰梁娟张建明
- 关键词：手持式激光测距仪多目标数字罗盘
