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林星星

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州师范大学钱江学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇电机
  • 8篇寻迹
  • 6篇旋翼
  • 6篇旋翼飞行器
  • 6篇飞行
  • 6篇飞行器
  • 5篇障碍物
  • 5篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇弹簧
  • 3篇电传感器
  • 3篇短距离
  • 3篇药盒
  • 3篇载货
  • 3篇直流电机
  • 3篇跳跃机器人
  • 3篇配药
  • 3篇中药

机构

  • 22篇杭州师范大学

作者

  • 22篇倪虹
  • 22篇林星星
  • 16篇叶霞
  • 8篇马宝丽
  • 8篇奕斌
  • 7篇勾治践
  • 7篇孙红梅
  • 7篇吴小涛
  • 7篇顾勇
  • 7篇姜杰凤
  • 7篇王婧
  • 7篇袁鸿斌
  • 5篇蒋建海
  • 4篇李侠
  • 2篇胡克用
  • 2篇杨豪
  • 2篇陈鑫
  • 2篇王志浩
  • 1篇倪莉莉

传媒

  • 1篇科学中国人

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 8篇2017
  • 1篇2016
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
陆空两用旋翼飞行器
本发明公开了陆空两用旋翼飞行器。空中侦查无人机无法详细了解地面情况，现有地面侦查机器人的机动性和规避障碍物的能力较差。本发明包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、第四变形块、电机底座、...
倪虹张润轩叶霞李侠易际钢邵逸鑫章梨娜柴佳瑜林星星
文献传递
自动送药车及其送药方法
本发明公开了一种自动送药车及其送药方法。多自由度机器人往往只应用于大型智能化的工厂，而没有为医院取送药量身设计的送药机器人。本发明自动送药车，括行进机构、升降机构和抓药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机...
倪虹江海林叶霞奕斌柴佳瑜林星星
自动送药车及其送药方法
本发明公开了一种自动送药车及其送药方法。多自由度机器人往往只应用于大型智能化的工厂，而没有为医院取送药量身设计的送药机器人。本发明自动送药车，括行进机构、升降机构和抓药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机...
倪虹江海林叶霞奕斌柴佳瑜林星星
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仿生跳跃机器人
本发明公开了仿生跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接...
徐潇薇倪虹章庆祝柴佳瑜林星星
可调轮距搜救车
本实用新型公开了可调轮距搜救车。现有智能搜救车的机动性和规避障碍物能力较差，如果灾区发生次生灾害，很容易造成智能搜救车的损失。本实用新型包括载体板、变形臂、摄像头和控制器。变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、电...
倪虹张润轩叶霞奕斌吴小涛顾勇姜杰凤柴佳瑜林星星
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一种陆空两用旋翼飞行器的控制方法
本发明公开了一种陆空两用旋翼飞行器的控制方法。空中侦查无人机无法详细了解底面情况，地面侦查机器人的机动性和规避障碍物的能力较差。本发明采用的陆空两用旋翼飞行器，包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括第一变形块、第二变形块...
倪虹张润轩叶霞勾治践王婧袁鸿斌孙红梅马宝丽柴佳瑜林星星
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硬币分拣计数装置
本实用新型公开了硬币分拣计数装置。市面上硬币分拣设备机构尺寸大，制作成本高。本实用新型包括漏斗式分币盘、硬币通道管、挡块、转盘、硬币筛选盘、红外计数器、硬币引导漏斗和硬币收集筒；利用硬币分拣通槽直径的差异实现了第五套一元...
姜杰凤蒋建海王志浩杨豪林星星陈鑫勾治践王婧马宝丽吴小涛孙红梅倪虹顾勇袁鸿斌胡克用
一种陆空两用旋翼飞行器
本实用新型公开了一种陆空两用旋翼飞行器。空中侦查无人机无法详细了解地面情况，现有地面侦查机器人的机动性和规避障碍物的能力较差。本实用新型包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、第四变形块...
倪虹张润轩叶霞李侠易际钢邵逸鑫章梨娜柴佳瑜林星星
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一种货物自动搬运方法
本发明公开了一种货物自动搬运方法。物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大。本发明采用的货物自动搬运系统包括行进轨道和寻迹搬运车。所述的寻迹搬运车包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯...
林星星倪虹叶霞易际钢徐潇薇柴佳瑜
一种循迹搬运车
本实用新型公开了一种循迹搬运车。物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大。本实用新型包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感器、第二寻迹传感器、测距传感器、转向电机、照明...
林星星倪虹叶霞易际钢徐潇薇柴佳瑜
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