柴毅哲
- 作品数:4 被引量:11H指数:2
- 供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 利用改进蚁群算法的可规避威胁源最优航线规划被引量:8
- 2015年
- 针对复杂环境中飞行器航线规划问题,在基本蚁群算法的基础上,提出一种可规避威胁源的航线规划方法。通过综合分析飞行器飞行环境中的地形信息和威胁信息,考虑航线距离、时耗、能耗、全程费用和威胁规避等因素,重构航线规划目标函数,加强了对飞行器实际飞行环境的描述,从而提高了航线规划的有效性;通过增加目标节点对下一节点的影响来改进状态转移概率,促使蚂蚁向目标方向前进,以节省计算时间,提高优化效率。仿真结果显示,与基本蚁群算法相比,改进算法可以节省10%的优化时间且缩短10多次迭代次数。
- 柴毅哲杨任农马明杰刘孟强
- 关键词:飞行器蚁群算法
- 使用改进的Xdraw算法计算威胁源通视性被引量:1
- 2015年
- 低空探测雷达探测范围较小,军用领域对其进行威胁范围分析时,常将雷达辐射传播特性近似为视线特性以提高分析效率,并运用通视性计算的方法进行分析处理。通视性计算问题是指计算已知观察点的可见区域集合的问题,常用算法有R3,PRVA,PREAI,R2,Xdraw等,这些算法计算量大,计算过程复杂,不能很好地满足军用领域对威胁分析的快速高效的要求。综合分析各种算法优缺点,选取并改进Xdraw算法,进一步提高运算效率。最后,在数字高程模型(DEM)的基础上,使用VC环境做验证仿真。仿真结果表明,改进的Xdraw算法在保证精度降低不大的同时,运算速率更快,说明改进的Xdraw算法计算威胁源通视性的可行性和高效性。
- 雷晓义杨任农黄震宇柴毅哲
- 关键词:雷达数字高程模型威胁源
- 数据分发技术在无人机地面站系统通信网络中的应用
- 2015年
- 对对象管理组织(OMG)颁布的数据分发服务(DDS)进行介绍,分析DDS的基本原理、工作流程和通信模式,重点分析RTI-DDS的可靠通信模式,然后以无人机地面站系统为例,分析大型分布式系统面临的数据通信问题,然后以解决大型分布式综合系统数据通信为目的对RTI-DDS的通信性能进行系统验证,最终得出结论,使用RTI-DDS可以满足无人机地面站系统通信网络的性能要求,具有很好的实用价值。
- 柴毅哲杨任农邬蒙张欢
- 关键词:数据分发服务分布式系统
- 基于多智能体遗传算法的战术航段优化被引量:2
- 2016年
- 针对飞机战术飞行要求和威胁规避目标的问题,采用优势函数和战术规避相结合的原则,将战术航段优化问题转化为路径搜索问题,提出了基于多智能体遗传算法来解决此问题。采用自适应交叉和变异算子,改进自学习算子获取子代的算法,实现了全局最优的结果。通过和传统遗传算法进行仿真比较,相比之下,基于多智能体的遗传算法可以有效利用地形,实现战术飞行。
- 饶卫平杨任农雷晓义柴毅哲
- 关键词:多智能体遗传算法