江晓玲
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于支持向量机的磁流变液流变特性研究被引量：1
- 2010年
- 磁流变液的力学性能受到剪切速率、外加磁场等的综合影响。利用支持向量机的两维回归方法,对小样本数据进行拟合,获得结构风险小、泛化性能好的流变特性三维关系曲面。分别用幂律模型和Bingham模型,采用切片的方法分析磁场强度、剪切速率与剪切应力三者之间的关系,根据实验数据的方差值,可知采用幂律模型的本构方程来描述该实验自行配置的磁流变液的流变特性更合理。利用被干扰的采样数据,建立零均值白噪声驱动下输出有色信号的测试系统的传递函数;根据自回归滑动平均模型的系数与对应微分方程的系数的转换关系,求解系统的无阻尼固有频率和阻尼比;分析磁场作用下测试系统的阻尼系数和弹性系数的变化,结果表明,磁场对磁流变液动态阻尼特性有显著的影响。
- 江晓玲黄宜坚
- 关键词：磁流变液流变特性传递函数支持向量机
- 磁流变阻尼器在外墙清洗绳牵引并联机器人中的应用
- 针对外墙清洗绳牵引并联机器人悬索支撑系统的随机风振响应问题,设计了一种磁流变可调阻尼器来实现该种绳牵引并联机器人悬索支撑系统的附加阻尼控制。推导磁流变可调阻尼器的力学模型,并提出相应控制策略。通过计算机仿真,验证所设计的...
- 江晓玲郑亚青黄宜坚
- 关键词：磁流变阻尼器风振
- 文献传递
- 基于最小二乘支持矢量机的四绳牵引6自由度欠约束并联机器人的静刚度分析及优化被引量：3
- 2012年
- 在考虑悬链线的情况下,推导出作用在四绳牵引6自由度欠约束并联机器人的绳拉力与工作平台位移之间的增量关系,从而获得系统静刚度矩阵的解析表达式。根据最小二乘支持矢量机泛化和学习能力强的特点,对工作空间内小样本的数据进行拟合,描绘机构某点处的刚度矩阵及其在主工作平面内三个方向平动的静刚度变化情况,寻找最薄弱的环节,并利用该方法的全局优化能力对机械的结构进行优化设计。分析结果表明,机构横向平动刚度较弱,通过减小机构的长宽比可以有效地增强该方向的刚度。
- 郑亚青江晓玲
- 关键词：悬链线静刚度
- 不完全约束绳牵引并联机器人的微分平坦性分析被引量：6
- 2010年
- 针对3根绳牵引的3自由度不完全约束的平动绳牵引并联机器人的逆运动学、动力学进行分析,选择驱动器坐标为系统的平坦输出,通过理论分析和实例仿真表明不完全约束绳牵引并联机器人具有微分平坦性。
- 江晓玲郑亚青
- 关键词：绳牵引并联机器人
