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汪进

作品数：12 被引量：9H指数：2
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广州市科技计划项目广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇导航
  • 5篇卫星
  • 4篇卫星测量
  • 3篇飞行
  • 2篇单目视觉
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航功能
  • 2篇地图
  • 2篇用户
  • 2篇用户位置
  • 2篇智能手机
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇室内外
  • 2篇手机
  • 2篇伪距离
  • 2篇无缝覆盖
  • 2篇机器人
  • 2篇飞行时间
  • 2篇服务器

机构

  • 12篇广东工业大学

作者

  • 12篇汪进
  • 9篇杨春媚
  • 6篇王峰
  • 6篇王家燃
  • 6篇梅琪
  • 5篇王峰
  • 3篇李学易
  • 3篇袁林
  • 1篇黄祖德

传媒

  • 2篇电脑知识与技...
  • 1篇电视技术
  • 1篇广东工业大学...
  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 2篇2020
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法
本发明公开了一种智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法，所述系统包括导航卫星系统、MIMOWiFi接入点、卫星定位参考基站和智能手机以及移动设备，智能手机和移动设备包括卫星信号接收处理模块、WiFi信号接收处理模块...
王峰王家燃梅琪利传迈邱文添张智金钟柱梁禹汶杰杨春媚汪进薛更平
高精度差分在高德地图上的多点实时定位被引量：3
2017年
为了将高精度差分位置信息显示在高德地图上,通过搭建基于Python的服务器读取rtklib传来的位置信息,提取出经纬度并传给浏览器。通过编写基于JavaScript的HTML文件,调用高德地图API,利用AJAX技术,在地图上实时更新测量点的位置。实验结果实现了多点高精度差分定位的可视化。
李庭威王峰汪进夏佩邱文添龙保任李学易
关键词：JAVASCRIPT
基于计算机视觉的室内自主移动机器人导航综述被引量：6
2017年
计算机视觉在人工智能学科占据重要地位,为自主移动机器人视觉导航做了深厚的理论铺垫。基于计算机视觉的自主导航与路径规划是自主移动机器人研究的关键技术,计算机视觉室内导航技术主要分为3类:第一类是环境地图事先已知;第二类是同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM);第三类是不依赖环境地图。详细阐述了每种导航模型和技术方法,探讨了基于计算机视觉导航的最新技术进展,总结了目前国内外计算机视觉导航的研究进展。
杨春媚王峰晋博汪进梅琪邱文添
关键词：计算机视觉地图匹配SLAM机器人导航路径规划
一种机器人室内导航定位的方法与装置
本发明实施例公开了一种机器人室内导航定位的方法与装置，依据摄像头捕获的图像，对图像进行预处理、边缘检测、摄像头失真校正以及进行特征信息的提取等一系列操作，从该图像中拟合出特征图形；对该特征图形进行IPM变换，得到该特征图...
王峰杨春媚汪进王家燃肖飞
文献传递
基于地面特征单目视觉里程计定位研究
伴随着科学技术的快速发展，人们对定位服务的需要越来越大。提供定位服务需求的同时，获得位置的精确度也很重要并且成为了该技术领域的一个热点。在室内环境中，在机器人领域里，由于建筑物等一些因素存在使GPS以及北斗信号被屏蔽的情...
汪进
关键词：单目视觉视觉里程计
高精度差分导航的研究和在无人机上的应用
2017年
为了建立一套基于载波相位差分的高精度无人机导航系统,通过移植和修改rtklib开源软件,在嵌入式平台同时搭建了高精度差分基准站系统和流动站系统,通过将差分软件嵌入到无人机软件的运行环境,实现了无人机的高精度飞行。并实际测试,证明了高精度差分系统的显著优势,为此类高精度平台的建立和差分系统的实际应用提供了参考。
袁林王峰黄祖德薛更平利传迈汪进杨春媚
关键词：载波相位差分无人机嵌入式LINUX
基于单目视觉对地面特征点定位方法
2018年
为了解决机器人在室内导航定位的问题,本文提出基于单目视觉对地面特征点定位的新方法。为扩大摄像头的视野,本方法采用鱼眼摄像头,然后将鱼眼摄像头安装在小车底盘下面,实时校正鱼眼摄像头拍摄的图片。通过对摄像头进行标定得到其内外参数,进一步用新方法计算出摄像头安装在小车上的姿态角,建立平面成像模型得到世界坐标系与像素坐标系的对应关系。再进行RANSAC算法对地板的特征点和特征线进行提取,然后获得相关特征信息再经过逆透视变换算法变换到物理空间上,获取真实物理信息。实验结果表明利用该方法能够更精准获得摄像头与地板边缘线的相对位置信息,并且成本也低但定位精度高。
汪进王峰杨春媚肖飞邱文添李学易
基于Xenomai实时Linux的北斗/GPS导航接收机
2018年
设计了一种基于Xenomai实时Linux的北斗/GPS导航接收机.该接收机主体采用SoCFPGA进行实现,其中HPS上的基于Xenomai的Linux实时操作系统负责系统初始化、任务调度、射频前端驱动、捕获和跟踪环路的控制、位同步和帧同步处理以及定位解算等,而数据采集、卫星信号捕获和跟踪等部分由FPGA实现.经测试,该接收机中的实时操作系统的任务响应延迟小于15μs,实时性能够满足北斗/GPS导航接收机对实时性的要求,且接收机的CEP测试结果达到2.290 4 m,能达到定位需求.此外该接收机能够支持输出差分定位的原始数据及扩展组合导航.
邱文添王峰王家燃利传迈汪进李学易
关键词：XENOMAILINUX卫星导航定位接收机
一种卫星‑WiFi飞行时间组合定位系统及其方法
本发明公开了一种卫星‑WiFi飞行时间组合定位系统及其方法，系统包含卫星导航系统、WiFi接入点、移动设备以及相关的组合定位软件，其中移动设备要求具有导航功能和WiFi功能，以便收集卫星定位信息和WiFi信息，WiFi接...
禹汶杰袁林杨春媚汪进张智金梅琪薛更平王家燃利传迈邱文添王峰
智能手机室内外无缝定位系统及其方法
本发明公开了一种智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法，所述系统包括导航卫星系统、MIMOWiFi接入点、卫星定位参考基站和智能手机以及移动设备，智能手机和移动设备包括卫星信号接收处理模块、WiFi信号接收处理模块...
王峰王家燃梅琪利传迈邱文添张智金钟柱梁禹汶杰杨春媚汪进薛更平
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