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王妲
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
西南科技大学
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发文基金:
四川省教育厅资助科研项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张江梅
西南科技大学
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机构
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西南科技大学
作者
1篇
张江梅
1篇
王妲
传媒
1篇
机床与液压
年份
1篇
2008
共
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基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统
被引量:3
2008年
介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系统控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证。
张江梅
王妲
关键词:
机器人
光电传感器
单片机
直流电机
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