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王晴

作品数:4 被引量:8H指数:2
供职机构:江西理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江西省软科学研究计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇客运
  • 2篇客运交通
  • 1篇双端
  • 1篇双端测距
  • 1篇双回线
  • 1篇同杆双回
  • 1篇同杆双回线
  • 1篇自动引导车
  • 1篇足迹
  • 1篇模糊控制
  • 1篇客运交通结构
  • 1篇控制研究
  • 1篇回线
  • 1篇混合线路
  • 1篇基于.NET
  • 1篇交通结构
  • 1篇功能模块
  • 1篇故障测距
  • 1篇故障相
  • 1篇AGV

机构

  • 4篇江西理工大学
  • 3篇华南理工大学

作者

  • 4篇王晴
  • 3篇许伦辉
  • 2篇谢岩
  • 1篇张宇舟
  • 1篇吴赟

传媒

  • 2篇广西师范大学...
  • 1篇水电能源科学

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
基于.NET的城市交通碳排放测算及客运交通结构优化研究
随着我们国家城市化的不断发展,我国交通需求尤其是在客运方面的出行需求不断增长,这导致交通量运输量的不断增大,从而使得碳排放量急剧上升,由于现在温室气体对全球环境影响越来越大,解决这一问题刻不容缓。目前我国对城市交通碳排放...
王晴
关键词:城市交通功能模块
基于碳足迹的城市客运交通优化研究被引量:2
2015年
城市客运交通结构是关系城市交通系统发展方向的核心问题。建立城市可持续发展的交通运输系统,不但要考虑交通出行效率目标最大化,还要使交通系统的资源消耗最小,环境污染最低,以打造低碳城市的发展模式。为了减少城市客运的碳排放,本文根据碳足迹理论,通过建立城市交通结构模型对广州市的客运交通结构进行合理优化,基于社会可持续性、经济可持续性和环境可持续性等方面的交通可持续性,以交通系统的社会效率最大化和交通系统内部成本以及环境影响最小化为约束,构建城市客运交通结构模型并进行优化,得出了2020年公交系统(轨道交通与常规公交之和)的分担比例增长至63.5%,其中轨道交通分担比例增长了近12.5%,而小汽车交通及出租车交通的分担比例都有较大程度的降低。该模型从出行特性角度出发,在考虑可持续发展的基础之上,把城市交通需求、资源、能源、环境作为约束条件,较好地体现了当今城市交通的发展态势,为城市客运交通结构优化提供理论支撑,同时根据广州市的交通发展对模型进行了实例验证,应用中取得了良好的效果。
许伦辉王晴朱群强吴赟
关键词:城市客运交通
送端不对称和受端对称四回线构成的混合线路故障测距新方法
2016年
针对送端不对称和受端对称的同杆四回线构成的混合四回线线路故障测距问题,提出等效的同杆四回线线路模型,基于故障点的相阻抗和故障距离成正比的关系,利用实测同步双端电气量构造双端故障测距算法,从原理上消除了测距算法易受过渡电阻影响的问题。大量的PSCAD/EMTDC仿真结果表明,该测距方法的测距精度不受故障回路选择和过渡电阻等因素影响,验证了该方法的可行性和精确性,为混合线路故障测距提供了一种新方法。
许伦辉谢岩王晴朱群强索圣超张宇舟
关键词:同杆双回线双端测距
自动引导车路径偏差的控制研究被引量:6
2015年
本文针对差速驱动的AGV路径偏差控制,建立了小车路径偏差的运动模型。利用数学方法分析路径偏差与车轮速度的关系,深入分析,得到两驱动轮驱动电压与偏差变量的等量关系,从而得到系统的结构框图,从根本上分析了AGV的控制原理。通过对比激光导航,磁导航,视觉导航等控制方式,最后选择无适应性,稳定性更强的无轨导航,采用模糊控制理论,将系统简化为以偏差变量为输入,驱动电压差为输出的双输入单输出系统。仿真结果表明,该方法有较好的路径纠偏能力。同时也为无轨AGV路径控制奠定基础。
许伦辉刘景柠朱群强王晴谢岩索圣超
关键词:AGV差速驱动模糊控制
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