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王杰
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
国家数字交换系统工程技术研究中心
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
宋华伟
国家数字交换系统工程技术研究中...
张鹏
国家数字交换系统工程技术研究中...
金梁
国家数字交换系统工程技术研究中...
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金梁
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张鹏
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宋华伟
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王杰
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计算机工程
年份
1篇
2008
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TDOA/AOA混合定位方案中的UKF算法
被引量:3
2008年
针对CDMA无线定位系统中的"听力"问题,在CDMA无线系统中建立到达时间差/到达角度(TDOA/AOA)混合定位方案模型。针对常用滤波算法的性能改善问题,提出无迹卡尔曼滤波(UKF)算法解算定位方程,并结合设定环境对算法进行Matlab仿真。与常用EKF算法的比较表明,在TDOA/AOA混合定位方案中,UKF算法具有更好的收敛性和精度。
王杰
金梁
宋华伟
张鹏
关键词:
无线定位
扩展卡尔曼滤波
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