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王雯

作品数：10 被引量：27H指数：4
供职机构：太原工业学院更多>>
发文基金：山西省回国留学人员科研经费资助项目国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 3篇专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学

主题

  • 2篇系统设计
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇导流
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动器
  • 1篇电力
  • 1篇电力系统
  • 1篇电力系统分析
  • 1篇电力系统分析...
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇压力传感器
  • 1篇制冷

机构

  • 10篇太原工业学院
  • 2篇中北大学
  • 1篇太原优易科技...

作者

  • 10篇王雯
  • 4篇张健
  • 1篇闫根弟
  • 1篇刘志成
  • 1篇李莎
  • 1篇乔志敏
  • 1篇刘慧林
  • 1篇李峰
  • 1篇张曼

传媒

  • 2篇自动化技术与...
  • 2篇电光与控制
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇太原学院学报...

年份

  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于观测器的四旋翼飞行器自适应滑模姿态控制被引量：8
2019年
针对存在建模不确定性和外部干扰时四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出一种基于观测器的自适应滑模控制算法。在建立四旋翼飞行器姿态误差动力学模型的基础上,通过全局渐近收敛观测器获取系统的未知状态反馈量,利用自适应滑模控制抑制系统的不确定性和干扰,构建一种基于观测器的自适应滑模姿态控制器。基于Lyapunov的稳定性分析表明,该方法的跟踪误差是一致最终有界的。数值仿真实验结果表明,与现有滑模控制方法相比,所提方法具有更好的姿态跟踪性能和较高的抗干扰鲁棒性,能有效保证飞行器的姿态跟踪控制性能。
王雯王日俊张健
关键词：四旋翼飞行器滑模控制稳定性
基于PLC的全自动化在灌区闸群控制系统的应用研究被引量：3
2020年
本文对基于PLC的灌区闸群控制系统的整体结构和实现方式进行了应用研究,按照分层控制的思想设计了控制系统的整体结构,硬件实现采用了基于Profinet网络的西门子PLC,软件实现采用TIA全集成自动化软件进行设计开发,系统扩展应用微信开发者工具开发微信小程序,实现了灌区闸群设备的远程智能化管理,提升了灌区的智能化管理水平。
赵志军王雯
关键词：PLC全自动化控制系统技术应用
一种自动控制的冰箱
本实用新型公开了一种自动控制的冰箱，涉及家用电器领域。其包括箱体和箱门，箱门上设有触控显示屏，箱体的左侧壁上设有外感应器固定座，外感应器固定座内设有室温感应器和湿度感应器，箱体内设有内温传感器，箱体的右侧壁上设有第一雾化...
王雯
文献传递
无人飞行器机载光电平台的双速率环串级控制被引量：2
2018年
为了提高无人飞行器机载光电平台的稳定控制精度,针对单速率环控制的抗扰动性能不足,设计一种基于双速率环的串级控制方法。提出采用以陀螺仪构成内环、以光电编码器微分构成外环的双速率环控制结构,从其抑制扰动性能、鲁棒性能以及动态响应性能上与单速率环结构进行了理论对比分析,最后进行了实验验证。结果表明,该方法具有更好的抗扰动性、鲁棒性以及动态响应性能,能有效地提高无人飞行器机载光电平台的稳定控制精度。
王雯王日俊
关键词：无人飞行器
家用无线火灾报警系统的设计被引量：4
2020年
本文设计了一种家用无线火灾报警系统,以STC12C5A60S2单片机为核心,采用红外探测器和烟雾探测器进行火情监测,通过无线射频通信模块传送火警信息,并通过GSM模块实现远距离报警,最后经组装调试,验证了系统的可行性。
张健韩泽王雯
关键词：单片机GSM
基于西门子PLC的工业机械手运动监控系统设计被引量：4
2018年
本设计使用西门子PLC控制机械手臂的自行运行,实现机械手臂从原始位置将物体移放至终点位置的控制,可以在自动和手动控制之间实现模式切换,并通过上位组态界面监控机械手的运动过程,实现实时监控。
王雯张晗张健
关键词：西门子PLC组态王机械手控制
基于H.264和DM6437的煤矿井下视频监控系统设计被引量：5
2017年
为了有效提高煤矿井下安全监控水平,设计了煤矿安全生产视频监控系统。该系统基于DM6437核心处理芯片和H.264编解码算法进行设计。给出了系统的硬件组成结构,介绍了H.264压缩算法,并结合H.264压缩算法,给出了系统软件构架。该系统有很强的扩展性,具有很好的推广应用价值。
王雯马宁
关键词：煤矿监控DM6437H.264
一种自动餐具回收机
本实用新型公开了自动餐具回收机技术领域的一种自动餐具回收机，所述收集箱的顶部固定设置有导流盘，所述导流槽的底部连通有开设在收集箱内腔中的容纳空腔，两组所述容纳空腔的底部分别固定设置有左电动伸缩杆和右电动伸缩杆，且所述左电...
张健刘志成王雯李莎
文献传递
一种自动窗帘控制装置
本实用新型一种自动窗帘控制装置，属于自动窗帘的技术领域；采用的技术方案为：包括第一光敏传感器、第二光敏传感器、主控制器、电机驱动器、步进电机、键盘模块、时钟模块和电源模块；所述第一光敏传感器的输出端和第一光敏传感器的输出...
王雯李峰乔志敏
文献传递
仿真软件POWER WORLD SIMULATOR在电力系统分析课程中的应用被引量：1
2016年
电力系统分析课程中有些概念抽象,不容易通过实际演示来完成,使得本门课程教与学都变得困难起来。采用具有可视化图形用户界面的Power World Simulator软件,可以很好地解决这些问题。文章介绍了这款全英文免费的软件,根据一个14节点电力系统原型,建立了可视化的模型,使用该软件演示了潮流计算和短路计算等难点问题,显示了该软件给电力系统分析课程教与学带来的好处。
闫根弟张曼王雯刘慧林
关键词：电力系统POWERSIMULATOR仿真可视化
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