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白宁
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
胡小平
国防科学技术大学机电工程与自动...
李剑川
国防科学技术大学机电工程与自动...
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2012
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小型旋翼机地面站导航系统
被引量:4
2012年
针对小型旋翼机的特点,设计开发一种人工遥控导航、自主导航与编队飞行相结合的小型旋翼机地面站导航系统。介绍小型旋翼机地面站系统构成,根据其飞行监测和控制要求,利用VC++可视化语言为开发工具,设计小型旋翼机地面站导航系统软件,讨论编队飞行队形方式,并以模糊控制原理对编队飞行控制进行算法研究。结果表明:该系统可进行飞行状态显示、姿态控制、数据存储、视频显示和航迹显示,为下一步研究一站多机的编队协同飞行控制奠定基础。
白宁
李剑川
胡小平
关键词:
导航系统
编队飞行
模糊控制
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