童艳
- 作品数：18 被引量：33H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 组播技术在双网应用中的实现
- 2009年
- 在Windows环境下通过一个基于组播技术的双网应用实例,介绍了组播技术在双网应用中的编程方法,包括数据发送、数据接收和数据处理等,为多网组播技术的应用提供了一个详实的参考。
- 孙君亮李连登童艳
- 关键词：UDP/IP组播双网
- 外测实时数据融合算法应用研究被引量：7
- 2014年
- 对当前外测实时数据处理现状及存在问题进行了简要分析,针对外测实时数据的固有缺陷,展开了实时数据融合技术的研究。结合轨迹实时数据融合处理所面临的一些关键技术,通过分析论证,给出了切实可行的数学模型、融合方法。该项研究已在实时测控软件系统中得到实际应用,对提高靶场外测实时数据处理精度起到了重要作用,对靶场测控软件系统的进一步完善具有指导意义。
- 朱丹李连登童艳
- 关键词：飞行试验数据处理数据融合异常值
- 某新型远程AUV的视景建模及可视化仿真研究
- 2009年
- 在某新型远程自主水下航行器（AUV）的几何空间坐标方程和运动学数学模型的基础上，根据该新型AUV的组成和物理特性完成其在虚拟场景中的三维模型构建。该模型不仅可以准确反映AUV的各项物理参数和真实尺寸，而且可以在数学仿真的同时实现模型仿真的可视化，更加直观、生动和实时地反映AUV的位姿状态以及巡航、悬停和目标跟踪等过程。
- 石巨峰童艳朱丹
- 关键词：自主水下航行器悬停巡航虚拟现实建模语言可视化仿真
- 移动机器人智能路径跟踪控制方法研究被引量：4
- 2007年
- 采用仿人工智能驾驶思维,提出基于视线导航的模糊控制方法,该方法利用视线导航原理实现提前控制,减小超调量,同时根据道路弯曲度设计速度、角速度模糊控制器,使移动机器人能够快速高效地完成路径跟踪任务,通过仿真试验证实了方法的有效性和可行性。
- 葛雪雁童艳徐宁
- 关键词：模糊控制器自动驾驶
- 伪码快速捕获算法分析与仿真被引量：2
- 2013年
- 随着测控领域对数据保密性要求的不断提高,对扩频伪码长度的选取也不断增加,因此,采用一般方法进行伪码的捕获已无法满足系统对于实时性的要求。文中通过对传统伪码捕获方法及其优缺点进行分析,采用以快速傅里叶变换为基础,在频域捕获伪码的方法,满足了测控通信系统中长伪码捕获的实时性要求,通过仿真验证了方法的有效性。
- 石巨峰童艳刘苗辉
- 关键词：测控通信伪码捕获扩频
- 一种多目标测控资源动态优化分配方法被引量：5
- 2012年
- 为使有限的测控设备资源能够满足未来多目标测控能力的需求,对测控设备的初始跟踪目标分配、跟踪极限范围确定、引导信息优选和目标信息区分等关键技术展开研究,提出一套适用于多目标测控的资源动态优化分配方案,使得有限的测控设备资源得以充分利用,解决了多目标连射试验时由于测控资源数量有限和分配方案相对固定导致测控能力下降的问题,有利于规避多目标测控中测控资源短缺带来的风险。仿真结果表明,与传统固定资源分配方法相比较,该方法提高了测控资源利用率,且使引导数据切换更平稳,适应多目标测控技术的发展需求。
- 童艳石巨峰李达
- 关键词：多目标跟踪测控设备
- 提高UNIX实时应用软件实时性可靠性关键技术被引量：1
- 2016年
- 基于UNIX操作系统平台上的多进程、多线程大型实时应用软件系统,往往是一个规模庞大的实时控制和处理系统,承担着复杂的实时数据处理任务,其数据处理量大、接口关系复杂,具有强实时性、高可靠性等特点。叙述了某实时应用软件系统结构及其主要功能任务,提出了在UNIX操作系统下研发实时应用软件系统的一些关键技术,如进程间通信、容错处理机制等,为提高实时应用软件系统的性能指标提供了技术保障手段。应用结果表明,所研发系统的功能和性能指标满足了所承担的实时数据处理任务的需求。
- 孙君亮童艳卞光浪
- 关键词：实时应用软件实时性可靠性进程间通信容错
- 实时高可用测控集群管理控制节点设计
- 2015年
- 为提高飞行器试验任务中的实时测控数据处理能力,满足高并发、大容量、强实时、高可靠的试验数据处理需求,基于实时操作系统建立了一个计算功能强大、实时性强、可靠性高的测控集群系统。为实现实时测控集群系统的原型开发,通过研究负责节点管理和任务分配的集群管理控制节点的功能,分别对系统监控软件、负载均衡软件和人机交互软件的详细设计方法开展了研究,重点解决了节点信息收集、任务分配、负载均衡、双工冗余热备份、人机交互、节点控制等技术难题,保证了实时测控集群系统的实时性和可用性,为系统软件原型开发奠定了技术基础。
- 童艳孙君亮李磊
- 关键词：实时数据处理负载均衡人机交互
- 实时高可靠测控集群故障与恢复技术研究被引量：1
- 2014年
- 针对实时测控信息类型复杂、信息处理和控制方法多样,对实时性和可靠性要求高等特点,构建一种基于集群计算平台的实时、高可用测控系统;采用分布式集群管理控制模式,克服集中式集群管理可能会出现系统瓶颈问题;构建1主1备热备节点,缩短任务迁移和故障切换时间,并设计集群故障和恢复方法,提高系统的实时性和可靠性。
- 李连登童艳
- 关键词：实时性
- 中心计算机性能实时监测需求与实现被引量：3
- 2014年
- 针对中心计算机实时测控软件系统实时性和可靠性的要求,分析了其系统性能监测软件的设计需求。通过设计通用监测环境和研究多进程多线程模块级专用监测方法,实现了对多进程、多线程、高并发系统实时性的定量测试,以及对中心计算机实时测控软件系统运行状态的可视化监测。实际应用证明,建立的实时监测软件系统能满足中心计算机系统性能实时监测需求,同时也为保证系统的可靠运行提供了工具支持。
- 石巨峰童艳朱丹
- 关键词：测控系统实时性
