耿飞
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军96161部队更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的Kalman滤波在野值点去除中的应用被引量：1
- 2011年
- 在工程实践中,Kalman滤波采用了递归滤波的方法和线性无偏最小方差准则,因而在理论上是一种最优估计,并因为这一良好的数学性质得到了广泛的应用。但是在实际测量中,在野值的影响下,Kalman滤波新息的特性遭到破坏,滤波不再准确甚至发散。针对此一现象,提出了基于"新息"序列和对新息序列进行Kalman预测的方法对测量数据进行处理的新算法。该算法利用"新息"序列进行野值点判别,利用Kalman预测的方法对野值点处的"新息"进行预测修复。仿真证明,该算法可使状态估计、野值点判别和野值点修复同时进行,并能很好地抑制滤波的发散。
- 王鹏方杰田金妹耿飞
- 关键词：测量数据野值
