胡莉
- 作品数:3 被引量:8H指数:1
- 供职机构:西安工业大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于电力线载波的群控授时系统设计
- 2017年
- 针对现有高端授时、校时系统成本高和低端的授时、校时系统精度低、费时、费力等特点,采用电力线载波技术,开发了一款基于STC15W4K48S4单片机和手机APP应用的群控授时系统,可实现区域内时钟的群控。所设计的系统充分利用了现有楼宇内的供电线缆,同时解决了通信和供电问题,无需外置电源和通信线。通过设计系统的实地测试表明,使用者可以通过手机端的APP或控制主机,完成区域内多个时钟的调时、校时,时间误差在1s以内,满足群控授时的要求。
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- 关键词:授时电力线载波群控系统设计
- 一种改进式遗传算法优化分数阶PID控制器被引量:8
- 2016年
- 为提高伺服控制系统的精度及响应速度.基于改进Oustaloup近似,采用改进式遗传算法对控制参数进行整定,提出了一种基于改进式遗传算法优化的分数阶PID控制器.在控制器的参数编码、适应度函数设计和进化机制选择上,引入竞争因子和优劣空间,选用自适应调节交叉概率和变异概率的方式,加快了优良子群的遗传进化,消除了传统遗传算法早熟和收敛性差等缺陷.将优化的整定结果应用到伺服系统模型中.通过时域性能仿真分析,结果表明:提出的改进式遗传算法分数阶控制器与传统PID控制器相比,具有更低的超调、更快的响应速度和更小的稳态误差,控制系统的动、静态性能显著优化,系统鲁棒性增强.
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- 关键词:分数阶PID伺服系统
- 一种车辆防溜车的提醒装置
- 本实用新型涉及一种车辆防溜车的提醒装置,与车辆ECU单元的输出端口连接,包括自动诊断OBD接口单元、坡度检测模块、自适应预测控制器和报警提醒模块;本实用新型的防溜车提醒装置分别利用车辆的OBD系统和坡度检测模块来获得车辆...
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- 文献传递