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董渊科

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇多普勒测速仪
  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇套接字
  • 1篇通信
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式模块
  • 1篇组合导航
  • 1篇网络
  • 1篇网络通信
  • 1篇网络通信技术
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇滤波
  • 1篇络通
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇航行
  • 1篇航行器

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇董渊科
  • 1篇刘明雍
  • 1篇胡俊伟
  • 1篇李玮

传媒

  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于非线性技术的AUV组合导航新方法被引量：2
2011年
针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于M EM S技术的IMU/DVL组合导航新方法。分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多普勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器。仿真结果表明,基于UKF滤波的M EM S-IMU/DVL组合导航新方法具有较高的导航精度,且有效降低了系统成本,具有广阔的工程应用前景。
董渊科刘明雍胡俊伟
关键词：水下航行器无迹卡尔曼滤波组合导航多普勒测速仪
嵌入式模块接口性能测试系统的网络通信技术
2010年
为适应工程中各类嵌入式模块接口性能测试的网络化趋势,设计了稳定可靠的通信机制,实现客户机/服务器模式的测试系统。基于解决网络通信问题的套接字网络编程,利用MFC平台下的CAsyncSocket类特性,结合Windows平台的消息响应机制,设计了测试网络专用通信协议,分析了控制台和测试台的设计。嵌入式模块性能测试系统的运行结果表明,测试数据信息无差错传输,并且具有较好的可移植性及异常处理能力,满足自动化测试系统网络化的需求。
李玮董渊科
关键词：网络通信套接字
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