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谢冬

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
发文基金：浙江省重大科技专项基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇行李车
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇系统设计
  • 1篇目标跟踪

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇厉小润
  • 1篇谢冬

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于双目视觉的智能跟踪行李车的设计被引量：5
2013年
利用空间同一点在双摄像机画面上的视差,设计了一种基于双目视觉的智能跟踪行李车系统。采用CMOS摄像头搭建双目视觉系统,并用张正友法对主、从摄像头进行标定。通过对主、从视场内同一运动目标进行检测与匹配,并根据主、从视场中目标上同一点的视差计算出三维空间坐标,从而实现对目标的跟踪。采用模块化设计了系统硬件部分,并详细描述了目标识别算法和行李车运动控制策略。仿真结果表明,系统在单一背景下能较好地跟踪运动目标。
厉小润谢冬
关键词：双目视觉目标跟踪系统设计
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共1页<1>
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