赵全文
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于观测器的异步电动机模糊自适应控制被引量：1
- 2015年
- 研究了异步电动机位置跟踪控制问题.设计降维观测器用于估计异步电动机的角速度,利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数,并基于反步法实现异步电动机的自适应模糊控制.所提出的控制器能够有效地跟踪给定的参考信号.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 赵全文于金飞于金鹏曲子扬魏萍
- 关键词：异步电动机降维观测器模糊控制反步法
- 基于动态面技术的异步电动机模糊自适应速度控制被引量：8
- 2015年
- 针对异步电动机的参数不确定性以及外部负载扰动,本文结合动态面技术和反步控制,研究了异步电动机驱动系统的速度调节控制。根据模糊逼近原理来逼近系统中未知的非线性函数,通过引入动态面技术,解决了传统反步控制中由于对虚拟控制函数进行连续求导引起的计算爆炸问题,同时采用反步设计方法构造模糊自适应速度控制器,并利用Matlab进行仿真验证。仿真结果表明,在提出的模糊自适应速度控制器的作用下,异步电动机驱动系统能够克服参数不确定性及负载扰动的影响,确保系统可以快速跟踪给定的期望信号,实现了对异步电动机的有效控制。该研究具有一定的实际应用价值。
- 史发涛马玉梅于金鹏李琪炜赵全文
- 关键词：动态面控制异步电动机反步法
