邓伟 作品数:7 被引量:8 H指数:1 供职机构: 上海大学 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
一种无人艇复合任务分配方法及系统 本发明公开了一种无人艇复合任务分配方法及系统,方法包括基于区域探测任务和分解的严格双艇合作复合任务,构建各个无人艇的捆绑包;利用重广播机制对无人艇的捆绑包进行实时的重广播;对于重广播发送完自身信息的无人艇,基于之前收到其... 谢少荣 程顺才 瞿栋 刘东柯 陈双双 邓伟 鲍茁野基于运动状态的切换时刻决策算法 被引量:1 2015年 3G网络和无线局域网融合是下一代移动通信的发展趋势。在两种异构网络之间实现智能切换是解决融合网络的关键技术。针对现有判决时刻决策算法中的不足,文章提出一种基于运动状态的切换时刻决策算法,该算法对稳定期进行了优化,根据移动终端的驻留时间和网络的性能,判定执行垂直切换是否有利,以此来避免无意义的网络切换。 金彦亮 邓伟 方昌立 邹怡人 姚彬 张晓帅 谢秋云关键词:垂直切换 稳定期 一种航海矢量文件的解析、生成方法及系统 本发明公开了一种航海矢量文件的解析、生成方法及系统,该方法包括:获取待解析航海矢量文件以及待解析航海矢量文件对应的文本描述策略文件;所述文本描述策略文件为结构体文件,文本描述策略文件用于定义航海矢量文件的结构和匹配规则;... 胡辛明 邓伟 彭艳 瞿栋 程顺才一种航海矢量文件的解析、生成方法及系统 本发明公开了一种航海矢量文件的解析、生成方法及系统,该方法包括:获取待解析航海矢量文件以及待解析航海矢量文件对应的文本描述策略文件;所述文本描述策略文件为结构体文件,文本描述策略文件用于定义航海矢量文件的结构和匹配规则;... 胡辛明 邓伟 彭艳 瞿栋 程顺才文献传递 一种无人艇复合任务分配方法及系统 本发明公开了一种无人艇复合任务分配方法及系统,方法包括基于区域探测任务和分解的严格双艇合作复合任务,构建各个无人艇的捆绑包;利用重广播机制对无人艇的捆绑包进行实时的重广播;对于重广播发送完自身信息的无人艇,基于之前收到其... 谢少荣 程顺才 瞿栋 刘东柯 陈双双 邓伟 鲍茁野文献传递 基于群一致性的大规模无线传感网时间同步 被引量:7 2016年 时间同步对无线传感器网络的设计和应用起着至关重要的作用。只有当传感器网络中的所有节点保持同步,用户才能精确的知道在其检测的区域的信息。提出了一种新颖的完全分布式的无线传感器网络时间同步协议,称为GCTS(group consensus time synchronization)。每一个节点通过收集其周围一群节点的时钟信息,然后利用群一致性协议对这些时钟信息进行处理并将此值更新为新的时钟。该协议的优点是完全分布式,并且计算简单,收敛快速,能耗较低。同时利用Lyapunov稳定性理论和图论,对该同步算法的收敛性进行了理论证明。最后将此适合大规模无线传感器网络的协议在MATLAB中实现,其实验结果符合预期分析。 金彦亮 邓伟 方昌立关键词:时间同步 分布式 大规模无线传感器网络 一种集群围捕方法、系统及执行装置 本发明公开一种集群围捕方法、系统及执行装置,涉及无人艇技术领域,该方法包括获取围捕者的观测信息和移动目标的观测信息;根据围捕者的观测信息和移动目标的观测信息,基于Apolloniuscircle理论,确定围捕总占用角;并... 彭艳 邓伟 宋锐 瞿栋 钟雨轩 齐俊桐