陈静
- 作品数:4 被引量:14H指数:2
- 供职机构:西安现代控制技术研究所更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 火箭弹大动态单轴平台惯导系统姿态算法被引量:7
- 2012年
- 火箭弹在飞行中常采用滚转稳定的控制方式,其滚转角速度的动态范围很大,因此实时、准确地测量滚转角速度和滚转姿态角成为制导火箭弹控制的关键问题。大动态单轴平台惯导系统将IMU安装在沿滚转方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平台相对于弹体反旋,隔离滚转方向的大动态角速度,为IMU提供平稳的测试环境。介绍了大动态单轴平台惯导系统的组成和功能,搭建了样机,推导了惯导姿态解算的数学模型。经过120 s半实物仿真试验,系统俯仰姿态角误差<4°,偏航姿态角误差<3°,滚转姿态角误差<25°,结果验证了整体方案的可行性和姿态解算模型的正确性。为进一步提高姿态解算精度,搭建单轴平台组合导航系统,实现全部导航信息的高精度测量打下了基础。
- 王晨董景新高宗耀杨栓虎陈静
- 关键词:惯导系统半实物仿真
- 制导光纤缠绕缺陷与放线故障模式分析被引量:7
- 2018年
- 基于制导光纤缠绕过程和线包后处理过程,对不同缠绕缺陷产生原因进行了分析,提出了相应的评估方法和解决措施。建立了制导光纤放线故障模式,并对其导致光纤断线的故障机理进行了分析。针对制导光纤缠绕缺陷和放线故障进行了缠绕工艺改进,并进行了大量的光纤地面模拟放线试验,试验结果表明缠绕质量得到大幅提高,断线故障率下降20%以上。
- 陈瑞宁陈静薛耀辉
- 一种发射工作状态可控的弹载遥测数据采集及发送方法
- 本发明属于遥测设备技术领域,具体涉及一种发射工作状态可控的弹载遥测数据采集及发送方法,包括:数据采集模块采集导弹的相关数据;数据编码模块对存储采集模块采集的导弹数据进行编码与调制;数据存储模块存储数据编码模块处理后的导弹...
- 赵涛倪江南王略陈静张华涛王军常冠男查安虎卫社春龙钢武何科姚文静吉红岩党鑫王妮芝柴舵高旭侯腾张杨杨若辰王玄沈宁李鹏蔡艳芳闫代维宋羽陈园博李耀张正同
- 一种发射工作状态可控的弹载遥测设备
- 本发明属于遥测设备技术领域,具体涉及一种发射工作状态可控的弹载遥测设备,包括:数据采集模块用于采集导弹的相关数据;数据编码模块用于对存储采集模块采集的导弹数据进行编码与调制;数据存储模块用于存储数据编码模块处理后的导弹数...
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