韩旭
- 作品数：7 被引量：60H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 具有传感器增益退化、随机时延和丢包的分布式融合估计器被引量：6
- 2016年
- 研究了具有传感器增益退化、模型不确定性、数据传输时延和丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,随机时延和丢包现象存在于局部最优状态估计向融合中心传输的过程中.首先,设计了一种局部最优无偏估计器,然后将传输时延描述为随机过程,并在融合中心端建立符合存储规则的时延–丢包模型,利用最优线性无偏估计方法,导出最小方差意义下的分布式融合估计器.最后,通过算例仿真证明所设计融合估计器的有效性.
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- 关键词：传输时延丢包
- 具有传感器增益退化的不确定系统融合估计器被引量：22
- 2016年
- 研究具有传感器增益退化、模型不确定性的多传感器融合估计问题,其中传感器增益退化现象描述为统计特性已知的随机变量,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动.设计一种局部无偏估计器结构,并建立以局部估计器增益为决策变量、以有限时域下融合估计误差为代价函数的优化问题.在给出标量融合权重时,考虑到求得最优的局部估计器增益的解析形式较为困难,通过最小化代价函数的上界得到一组次优的局部估计器增益.最后通过算例仿真表明了所设计融合估计器的有效性.
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- 基于模糊滑模方法的双舵控制导弹制导控制一体化被引量：6
- 2016年
- 针对单舵控制导弹舵角在大攻角下易饱和的问题,提出一种适用于双舵控制导弹的制导控制一体化模糊滑模方法.分析具有鸭舵/尾舵结构导弹动力学特性,建立制导控制一体化模型,利用双滑模变结构控制方法,分别选取零控脱靶量和控制相关量作为滑动模态,前者保证脱靶量趋于零,后者提供阻尼响应,将制导律嵌入在控制器的设计之中.为了克服滑模抖振问题,利用指数趋近率方法设计控制器,并将模糊环节加入控制器中.最后,对拦截蛇形机动目标的过程进行仿真,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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- 关键词：零控脱靶量
- 机械振动对消失模铸造铝合金组织与性能的影响被引量：6
- 2017年
- 研究了机械振动对消失模铸造AlSi9Mg合金组织与性能的影响,并分析了其作用机理。结果表明,Z方向机械振动的AlSi9Mg合金的平均晶粒尺寸最小,布氏硬度、抗拉强度和伸长率最大,其次为XY方向,而X、XZ和XYZ方向振动的AlSi9Mg合金的平均晶粒尺寸稍大,布氏硬度、抗拉强度和伸长率相对较小。随着机械振幅或振动频率的增加,AlSi9Mg合金的平均晶粒尺寸呈现先减小而后增加的趋势,而布氏硬度、抗拉强度和伸长率都呈现为先增加而后降低的趋势。消失模铸造AlSi9Mg合金适宜的机械振动工艺:机械振动方向为Z向,机械振幅为0.10mm,机械振动频率为36 Hz,在此工艺下可以获得较好的强度与塑性。
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- 关键词：机械振动
- 一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器被引量：10
- 2015年
- 针对无线网络化多传感器融合估计中存在的网络拥堵、传感器能量有限以及通信带宽有限的问题,本文以多传感器经通信网络组成的线性离散随机系统为研究对象,提出了一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器,能够在降低传感器数据传输率的同时满足有限带宽的限制.在目标状态满足高斯性的前提下,给出了融合估计误差均方差一致有界的条件.最后通过算例仿真验证所提方法的有效性.
- 赵国荣韩旭卢建华
- 关键词：数据传输率
- 基于CAE技术的铝合金变速箱箱体铸造工艺设计被引量：5
- 2017年
- 根据铝合金变速箱箱体结构特点,进行了箱体的双重挤压铸造工艺设计。使用Pro CAST有限元模拟软件对铸造工艺参数进行正交试验,确定了最佳的工艺参数;通过单一变量法,确定最佳的局部加压延时参数。结果表明:在浇注温度680℃、压射比压120 MPa、模具温度200℃、局部压力135 MPa、局部加压延时27 s参数下,得到的铸件组织致密,无缩松缩孔缺陷。
- 赵见知韩旭顾登禹
- 带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计器被引量：9
- 2016年
- 研究带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计问题.建立以一致性滤波增益为决策变量,以所有传感器有限时域下融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题.在给定一致性权重的前提下,给出使得系统融合估计误差在无噪声时渐近稳定的一致性滤波增益存在的充分条件,并通过最小化代价函数的上界得到一组次优的一致性滤波增益.最后通过算例仿真验证了所提出方法的有效性.
- 卢建华韩旭李冀鑫
- 关键词：渐近稳定代价函数
