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马剑
作品数:
62
被引量:7
H指数:2
供职机构:
常州机电职业技术学院
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发文基金:
江苏省教育科学“十二五”规划项目
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
白颖
常州机电职业技术学院
莫莉萍
常州机电职业技术学院
赵红顺
常州机电职业技术学院
王青
常州机电职业技术学院
蒋庆斌
常州机电职业技术学院
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马剑
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一种仿蝗虫弹跳机器人
本发明属于机械技术领域,涉及一种仿蝗虫弹跳机器人,包括腿部结构中的起跳支撑件、中间连接件以及躯干连接件,所述腿部结构一方面作为机器人静止时整个装置的支撑,另一方面为跳跃过程中能够达到一定的展开度。动力结构,所述动力结构包...
白颖
王青
马仕麟
莫莉萍
赵红顺
马剑
文献传递
一种塑料薄膜切片机
一种塑料薄膜切片机,属于切片机技术领域。本实用新型解决了现有的电脑多功能化薄膜裁切机制造及维修成本高、不适用于工厂中单一的裁切薄膜需要的问题。通过所述驱动组件控制齿条杆实现具有闭合曲线运动轨迹的往复运动,齿条杆带动圆柱齿...
白颖
马仕麟
莫莉萍
马剑
文献传递
一种小型水下剪切机械手
本发明提出了一种小型水下剪切机械手,属于机器人水下作业领域。解决了现有水下机器人功能模块更换不便,难以实现水下异物剪切功能的问题。它包括驱动单元、传动单元和机械手单元,所述传动单元包括从动丝杆、传动螺母、滑块和壳体,所述...
白颖
马仕麟
赵红顺
王青
马剑
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一种水面浮物打捞机械手
本实用新型公开了一种水面浮物打捞机械手,包括船体以及安装在船体上的液压驱动机构和执行机构;其中,液压驱动机构,为执行机构提供动力;执行机构,包括翻斗,翻斗的一端部设置有第二转动轴,翻斗通过第二转动轴转动连接在船体上;翻斗...
白颖
马仕麟
赵红顺
莫莉萍
马剑
文献传递
一种自动净鞋机
本发明公开了一种自动净鞋机,包括:外壳体,形成内腔,上部具有第一开口,侧壁上具有第二开口;上盖体,连接在外壳体上,用于覆盖第一开口;收集件,配合在第二开口中;驱动件,连接在外壳体内;主动件,通过第一支撑件连接在外壳体内,...
白颖
王青
莫莉萍
马剑
自动叠衣机
本发明涉及一种自动叠衣机,包括电动机、带传动机构、不完全齿轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、齿轮机构、叠衣机构;带传动机构由电动机上的小带轮、与不完全齿轮同轴的大带轮以及皮带组成;不完全齿轮机构由不完全齿轮、中间小齿轮...
白颖
战崇玉
莫莉萍
马剑
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一种升降横移式停车系统
一种升降横移式停车系统,属于立体车库技术领域。本发明解决了现有的停车系统缺乏安全防护措施,容易对车辆和人员造成伤害的问题。上载车板及下载车板上下平行设置在框架内,框架的下部设置有导轨,所述下载车板与所述框架通过所述导轨滑...
白颖
马仕麟
王青
马剑
莫莉萍
文献传递
一种塑料薄膜切片机
一种塑料薄膜切片机,属于切片机技术领域。本发明解决了现有的电脑多功能化薄膜裁切机制造及维修成本高、不适用于工厂中单一的裁切薄膜需要的问题。通过所述驱动组件控制齿条杆实现具有闭合曲线运动轨迹的往复运动,齿条杆带动圆柱齿轮进...
白颖
马仕麟
莫莉萍
马剑
一种水面浮物打捞机械手
本发明公开了一种水面浮物打捞机械手,包括船体以及安装在船体上的液压驱动机构和执行机构;其中,液压驱动机构,为执行机构提供动力;执行机构,包括翻斗,翻斗的一端部设置有第二转动轴,翻斗通过第二转动轴转动连接在所述船体上;翻斗...
白颖
马仕麟
赵红顺
莫莉萍
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无线水下检测机器人
本实用新型公开了一种无线水下检测机器人,包括控制系统,控制系统接收水面上的控制信号,并通过无线信号控制运动机构的运动;运动机构,实现检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动;清洗装置,用于对待检测工件的工作表面进行清洗;检...
白颖
蒋庆斌
周斌
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