黄平
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中北大学信息与通信工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 关节臂式坐标测量机运动学建模与误差分析
- 2015年
- 针对一种关节臂式坐标测量机,建立了测量机的四参数D-H运动学模型,并利用Auto CAD2008模拟画出测量机在某一位姿的姿态,同时由运动学模型数值计算出该位姿下测头的坐标值,与Auto CAD 2008作图时末端显示坐标值作比较,所得结果一样,验证了所建运动学模型的正确性。最后通过建立测量机运动学误差模型,以测头误差模量为考量基准,在MATLAB软件中建立了误差仿真系统,根据仿真结果绘制了关节空间的误差分布图,分析出关节转角小角度误差对测量机精度有较大的影响,这为测量机参数标定提供了理论基础。
- 黄平路旭
- 关键词：关节臂式坐标测量机运动学模型AUTOCAD误差分析
- 基于OpenGL的关节臂式坐标测量机三维图形仿真
- 2015年
- 在VC++6.0平台上,开发了一套基于MFC对话框和Open GL图形库相结合的关节臂式坐标测量机三维图形仿真软件,建立一个功能完整的仿真平台。针对关节臂式坐标测量机,建立其运动学模型,实现坐标定位。软件中加入了视角视距的调整和初始视口重置的功能,从而能够多方位观察模型。该仿真软件能够检测测量机的碰撞情况,而且对于测量机的工作空间形态都有直观显示,为研究人员后续的编程提供依据。
- 黄平王召巴邓博文
- 关键词：关节臂式坐标测量机GLMFC运动学建模
