乔晓君
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军91439部队更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种温湿度环境试验舰载方舱建设构想
- 2017年
- 提出了一种舰载方舱的建设构想,在兵器发射前先进行规定时间的温湿度环境贮存处理,再进行实弹发射试验。舰载方舱连同军舰能够形成海上环境试验场的发射阵地,配合海上相关测量设备,能够完成对水中兵器实弹在经过温湿度贮存处理后实际使用性能的环境适应性考核。
- 乔晓君
- 关键词：环境试验试验靶场
- 基于LuGre摩擦模型的鱼雷舵机伺服控制系统自适应反演滑模控制被引量：2
- 2016年
- 为降低摩擦力矩对鱼雷舵机伺服控制系统控制精度的影响,提出了自适应反演滑模控制方法。首先,分析了伺服系统的原理,并应用LuGre模型对摩擦力矩进行了建模。然后,在此基础上,结合滑模控制和反演法,提出了自适应反演滑模控制(ABSM)算法。最后,将ABSM控制器与原有的PID控制器进行了仿真对比实验。结果表明所设计的控制器增强了系统的鲁棒性,大幅提高了控制精度。
- 张梦乔晓君冯殿震
- 关键词：摩擦力矩
