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刘佳

作品数:19 被引量:1H指数:1
供职机构:北京航天发射技术研究所更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术建筑科学更多>>

文献类型

  • 15篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇位姿
  • 4篇装填
  • 4篇组件
  • 4篇位姿检测
  • 4篇限位
  • 4篇销轴
  • 4篇六自由度
  • 4篇回转
  • 2篇挡住
  • 2篇导轨
  • 2篇导向块
  • 2篇吊车
  • 2篇动轮
  • 2篇油缸
  • 2篇远端
  • 2篇运载
  • 2篇运载火箭
  • 2篇支座
  • 2篇制动
  • 2篇冗余

机构

  • 19篇北京航天发射...
  • 10篇中国运载火箭...

作者

  • 19篇刘佳
  • 6篇郑国梁
  • 6篇张国栋
  • 4篇郭锦炎
  • 4篇郭毅
  • 4篇苏辛
  • 4篇刘宝龙
  • 4篇焦晓飞
  • 2篇申鹏
  • 2篇廖军
  • 2篇徐云辉
  • 2篇张宏宇
  • 2篇黎定仕
  • 1篇骆志伟
  • 1篇荆慧强
  • 1篇马跃峰
  • 1篇秦利
  • 1篇刘聪聪
  • 1篇王南
  • 1篇白文龙

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇导弹与航天运...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 7篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2015
19 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
链式推进设备爬行现象研究
2015年
对链式推进设备产生爬行现象的原因进行了分析。根据相关设备的结构特点,将链条看作一弹性元件,并考虑链轮转动时的多边形效应,建立了负载的运动微分方程。依据求解结果,分析了链条刚度、链轮参数等对负载运动速度的影响。进而指出链条刚度不足是导致负载爬行的主要原因。尤其是启动或阻力发生变化时,链条的弹性特征将引起负载速度的有规律振动,并容易与主动链轮引起的速度变化发生共振。最后,针对某推进设备,提出了几种解决爬行问题的措施。
翟旺刘佳秦利
关键词:链传动
摆杆刚度对连接器自动对接控制系统影响分析被引量:1
2019年
该文建立了连接器自动对接装置液压伺服控制系统在刚性基座、柔性基座两种不同工况下的数学模型,并分别进行仿真了分析。依据仿真结果,摆杆刚度对控制稳定性和控制精度有较大影响;特别是在大风环境,摆杆、火箭在风载作用下加速摆动,二者间有一定相对运动速度,摆杆刚度对控制系统的动态跟踪精度影响更加明显。并由此得出,控制系统采用阀控液压缸方式时,摆杆必须满足必要的刚度条件。该文可对采用阀控液压缸方式实现连接器自动对接装置或各类底座刚性较差的类似产品的控制系统设计提供参考。
翟旺白文龙李泳峄刘佳
关键词:电液位置伺服系统连接器摆杆
高质心产品垂直转运的全向转运装置及方法
本发明属于转运设备技术领域,本发明公开了一种高质心产品垂直转运的全向转运装置及方法,其中装置包括:车架,所述的车架用于提供支撑;动力系统,所述的动力系统为装置提供动力;驱动行走系统,用于驱使转运装置直行、横移和全向转动;...
董朝庆刘佳张国栋骆志伟秦岭王华生马跃峰王南郑夏
一种可远端盲操作的产品装退机构
本发明涉及一种可远端盲操作的产品装退机构,包括基架以及间隔固定于基架上侧的支撑导向块和装填推块,且使支撑导向块处于装填推块的后侧位置,支撑导向块的两侧设有第一滑块;还包括连杆和两个Z字型回拉钩,两个回拉钩的中部分别通过第...
刘佳白文龙廖军郑国梁何冠杰
文献传递
冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法
本发明属于机械设备技术领域,公开了一种冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法。其中制动锁止装置,包括:基座和作动机构,所述的作动机构与基座连接,所述的作动机构可与基座相对移动;所述的作动机构上设有第一限位孔,所述的第一限位...
萧辉郭锦炎王鹏邢春鹏刘宝龙王金龙黎定仕张国栋杨堃刘佳焦晓飞宋晓林张楚薇宋顺利高原苏辛郭毅
一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法
本发明涉及一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法,包括六自由度支撑台、支撑框、推进装置、前装填夹和后装填夹。六自由度支撑台包括底架和通过横纵向导轨组安装于底架上的回转支承平台,底架上设有电控柜、电池柜、主动轮组件...
刘佳郑国梁白文龙毛成元张国栋李金梅王华生
文献传递
支腿式运载火箭发射台刚度快速求解法
2023年
根据运载火箭发射台机械结构及承载的特点,对三维结构进行合理简化并构造了对应的力学模型,在力学模型的基础上提出了刚度设计的解析算法。为验证文中方法的有效性,文中分析了外部载荷、横梁宽度以及横梁高度等关键参数对发射台刚度的影响,并与有限单元法(Finite Element Method,FEM)计算结果进行对比分析,结果显示解析算法可以有效地预示发射台支腿位置变形量,且计算效率明显优于有限单元法。综合解析算法的计算精度及效率,其在类似结构的刚度设计及结构优化方面具有工程应用价值。
荆慧强刘聪聪刘佳
关键词:力学模型解析法
一种用于分段产品的总装系统及总装方法
本发明涉及一种用于分段产品的总装系统及总装方法,总装系统包括水平架车、安装架车和对接架车;安装架车设有第一六自由度支撑台和固定于第一六自由度支撑台上的支撑框,第一六自由度支撑台设有第一位姿检测装置、第二位姿检测装置、第一...
刘佳郑国梁秦利毛成元张国栋李金梅王华生
文献传递
冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法
本发明属于机械设备技术领域,公开了一种冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法。其中制动锁止装置,包括:基座和作动机构,所述的作动机构与基座连接,所述的作动机构可与基座相对移动;所述的作动机构上设有第一限位孔,所述的第一限位...
萧辉郭锦炎王鹏邢春鹏刘宝龙王金龙黎定仕张国栋杨堃刘佳焦晓飞宋晓林张楚薇宋顺利高原苏辛郭毅
文献传递
一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法
本发明涉及一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法,包括六自由度支撑台、支撑框、推进装置、前装填夹和后装填夹。六自由度支撑台包括底架和通过横纵向导轨组安装于底架上的回转支承平台,底架上设有电控柜、电池柜、主动轮组件...
刘佳郑国梁白文龙毛成元张国栋李金梅王华生
文献传递
共2页<12>
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