刘佳 作品数:19 被引量:1 H指数:1 供职机构: 北京航天发射技术研究所 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 航空宇航科学技术 建筑科学 更多>>
链式推进设备爬行现象研究 2015年 对链式推进设备产生爬行现象的原因进行了分析。根据相关设备的结构特点,将链条看作一弹性元件,并考虑链轮转动时的多边形效应,建立了负载的运动微分方程。依据求解结果,分析了链条刚度、链轮参数等对负载运动速度的影响。进而指出链条刚度不足是导致负载爬行的主要原因。尤其是启动或阻力发生变化时,链条的弹性特征将引起负载速度的有规律振动,并容易与主动链轮引起的速度变化发生共振。最后,针对某推进设备,提出了几种解决爬行问题的措施。 翟旺 刘佳 秦利关键词:链传动 摆杆刚度对连接器自动对接控制系统影响分析 被引量:1 2019年 该文建立了连接器自动对接装置液压伺服控制系统在刚性基座、柔性基座两种不同工况下的数学模型,并分别进行仿真了分析。依据仿真结果,摆杆刚度对控制稳定性和控制精度有较大影响;特别是在大风环境,摆杆、火箭在风载作用下加速摆动,二者间有一定相对运动速度,摆杆刚度对控制系统的动态跟踪精度影响更加明显。并由此得出,控制系统采用阀控液压缸方式时,摆杆必须满足必要的刚度条件。该文可对采用阀控液压缸方式实现连接器自动对接装置或各类底座刚性较差的类似产品的控制系统设计提供参考。 翟旺 白文龙 李泳峄 刘佳关键词:电液位置伺服系统 连接器 摆杆 高质心产品垂直转运的全向转运装置及方法 本发明属于转运设备技术领域,本发明公开了一种高质心产品垂直转运的全向转运装置及方法,其中装置包括:车架,所述的车架用于提供支撑;动力系统,所述的动力系统为装置提供动力;驱动行走系统,用于驱使转运装置直行、横移和全向转动;... 董朝庆 刘佳 张国栋 骆志伟 秦岭 王华生 马跃峰 王南 郑夏一种可远端盲操作的产品装退机构 本发明涉及一种可远端盲操作的产品装退机构,包括基架以及间隔固定于基架上侧的支撑导向块和装填推块,且使支撑导向块处于装填推块的后侧位置,支撑导向块的两侧设有第一滑块;还包括连杆和两个Z字型回拉钩,两个回拉钩的中部分别通过第... 刘佳 白文龙 廖军 郑国梁 何冠杰文献传递 冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法 本发明属于机械设备技术领域,公开了一种冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法。其中制动锁止装置,包括:基座和作动机构,所述的作动机构与基座连接,所述的作动机构可与基座相对移动;所述的作动机构上设有第一限位孔,所述的第一限位... 萧辉 郭锦炎 王鹏 邢春鹏 刘宝龙 王金龙 黎定仕 张国栋 杨堃 刘佳 焦晓飞 宋晓林 张楚薇 宋顺利 高原 苏辛 郭毅一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法 本发明涉及一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法,包括六自由度支撑台、支撑框、推进装置、前装填夹和后装填夹。六自由度支撑台包括底架和通过横纵向导轨组安装于底架上的回转支承平台,底架上设有电控柜、电池柜、主动轮组件... 刘佳 郑国梁 白文龙 毛成元 张国栋 李金梅 王华生文献传递 支腿式运载火箭发射台刚度快速求解法 2023年 根据运载火箭发射台机械结构及承载的特点,对三维结构进行合理简化并构造了对应的力学模型,在力学模型的基础上提出了刚度设计的解析算法。为验证文中方法的有效性,文中分析了外部载荷、横梁宽度以及横梁高度等关键参数对发射台刚度的影响,并与有限单元法(Finite Element Method,FEM)计算结果进行对比分析,结果显示解析算法可以有效地预示发射台支腿位置变形量,且计算效率明显优于有限单元法。综合解析算法的计算精度及效率,其在类似结构的刚度设计及结构优化方面具有工程应用价值。 荆慧强 刘聪聪 刘佳关键词:力学模型 解析法 一种用于分段产品的总装系统及总装方法 本发明涉及一种用于分段产品的总装系统及总装方法,总装系统包括水平架车、安装架车和对接架车;安装架车设有第一六自由度支撑台和固定于第一六自由度支撑台上的支撑框,第一六自由度支撑台设有第一位姿检测装置、第二位姿检测装置、第一... 刘佳 郑国梁 秦利 毛成元 张国栋 李金梅 王华生文献传递 冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法 本发明属于机械设备技术领域,公开了一种冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法。其中制动锁止装置,包括:基座和作动机构,所述的作动机构与基座连接,所述的作动机构可与基座相对移动;所述的作动机构上设有第一限位孔,所述的第一限位... 萧辉 郭锦炎 王鹏 邢春鹏 刘宝龙 王金龙 黎定仕 张国栋 杨堃 刘佳 焦晓飞 宋晓林 张楚薇 宋顺利 高原 苏辛 郭毅文献传递 一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法 本发明涉及一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法,包括六自由度支撑台、支撑框、推进装置、前装填夹和后装填夹。六自由度支撑台包括底架和通过横纵向导轨组安装于底架上的回转支承平台,底架上设有电控柜、电池柜、主动轮组件... 刘佳 郑国梁 白文龙 毛成元 张国栋 李金梅 王华生文献传递